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| タイプ | ドローン |
|---|---|
| インセプション | オリジナル: 2010 v. 2.0: 2012 |
| 利用可能 | オリジナル: 廃止 v. 2.0: 廃止 |
| Webサイト | https://www.parrot.com/ |
Parrot AR.Drone は、フランスの会社Parrotが製造した、現在は製造中止となっている遠隔操作式飛行クワッドコプターです。
このドローンは、 iOSやAndroid [1]などのモバイルまたはタブレットのオペレーティングシステムのそれぞれのアプリ、またはWindows Phone、Samsung BADA、Symbianデバイスで利用可能な非公式ソフトウェアによって制御されるように設計されています。[2]
設計と開発
バージョン1.0。
Parrot AR.Droneは、ラスベガスで開催されたInternational CES 2010で、それを制御するiOSアプリケーションのデモとともに発表されました。ドローンを自由に操作できるように設計されたアプリケーションAR.Freeflightに加えて、ParrotはAR.Raceもリリースしました。これにより、ユーザーはソロゲームに参加したり、戦闘シミュレーションで他のドローンとやり取りしたりすることができます。[3]
AR.Droneの機体はナイロンとカーボンファイバーの部品で作られており、軽量で、幅は57cm（22インチ）です。[4]機体には交換可能な2つの船体が付属しており、1つは屋内用、もう1つは屋外飛行用に設計されています。屋内用の船体はEPP フォームで作られており、保護のためにブレードの周囲を覆っています。屋外用の船体は軽量プラスチックで作られており、操縦性が向上しています。全体として、AR.Droneには6つの自由度があり、安定化のためにピッチ、ロール、ヨーを追跡する小型 慣性測定ユニットが付いています。 [5]
機体内部には、飛行を支援するさまざまなセンサーがあり、パイロットが使用するインターフェースを簡素化し、高度な飛行を容易にしています。機内コンピューターはLinux オペレーティングシステムを実行し、自己生成のWi-Fiホットスポットを介してパイロットと通信します。機内センサーには超音波高度計が含まれており、最大 6 m (19 フィート 8 インチ) の垂直安定化に使用されます。ローターは 15 ワットのブラシレス モーターによって駆動され、 11.1 ボルトのリチウム ポリマー バッテリーで駆動します。これにより、5 m/s (11 mph) の速度で約 12 分間飛行できます。操縦装置のソフトウェアと組み合わせることで、前方カメラによりドローンは 3D 環境を構築し、オブジェクトとドローンを追跡し、拡張現実ゲームでショットを検証できます。
- 技術仕様
バージョン2.0。
オリジナルのドローンの後継機であるAR.Drone 2.0は、CESラスベガス2012で発表されました。製品の再設計ではなく、機能の改善と、パイロットをサポートするより大きなエコシステムの開発が行われました。AR.Drone 2.0に搭載されている機器は、ドローンの機能を向上させるために大幅にアップグレードされました。カメラの品質は720pに向上し、搭載センサーの多くはより感度が高くなり、より優れた制御が可能になりました。超音波高度計は気圧センサーの追加によって強化され、より安定した飛行とホバリングが可能になりました。搭載コンピューターで使用できるリソースも改善され、Wi-Fiハードウェアは新しい802.11n標準に準拠するように更新されました。その他のセンサーの改善には、3軸ジャイロスコープのアップグレード、3軸加速度計と磁力計が含まれていました。[6]
CES 2013 で、パロットは AR.Drone 2.0 のフライト レコーダー アドオンを発表しました。これは、ドローンに 4GB のストレージを追加し、GPS トラッキングとフライト データ記録も可能にします。パイロットは、ドローンが辿る一連のウェイポイントを選択して、飛行経路を定義できます。フライト レコーダー機能は、携帯電話やデスクトップ アプリケーションから制御でき、「ディレクター モード」と「レスキュー モード」が含まれています。フライト レコーダーと同時に、飛行時間を最大 50% 増やすように設計された拡張バッテリーも発表されました。[7]
- 技術仕様
- インターフェース: USBおよび Wi-Fi 802.11n
- フロントカメラ: 93°レンズ付き720pセンサー、最大30fpsで録画
- 垂直カメラ: 64°レンズ付きQVGAセンサー、最大60fpsで録画
- 開始重量: 屋外船体で380g、屋内船体で420g [8]
- バッテリー: リチウムポリマー3セル（11.1CV）、1500mAh [9]
- モーター: ブラシレス14.5ワット、28,500 RPMインランナータイプ4基、ギア減速比8/72 [10]
アプリケーション
- AR.ドローン
以前はAR.Freeflightとして知られ、AR.Dronesの操縦機能と写真や動画の撮影機能を提供します。AR.Droneは2010年にオリジナルのドローンと同時に発売され、iOSデバイス経由で操縦機能を提供します。[11]パイロットはビデオを録画したり、ドローンのオンボードカメラから画像をキャプチャしたりできます。最初に発売されたとき、パイロットはデバイスを傾けることでドローンを制御でき、オンボードの加速度計からのデータは飛行制御に変換されました。[12]画面上のコントロールはジョイスティックスタイルの動きを提供し、パイロットが曲技飛行を実行したり、ゲームをプレイしたり、ドローンのファームウェアを更新したりできるようにします。このアプリはAR.Drone Academyとも統合されており、パイロットは飛行の詳細をマップして他のAR.Droneユーザーと共有できます。AR.DroneはGoogle Playストアで入手でき、AR.Freeflightという名前が維持されています。[13]
- AR.Race 2 (旧 AR.Race)
AR.Raceは、AR.Drone 2.0用の操縦およびマルチプレイヤーゲームアプリケーションです。ドローンに付属のターゲットを使用して、パイロットはスタートラインとフィニッシュラインのあるレースコースを定義できます。ドローンは、このラインを横切るとそれを検出し、これら2つのイベント間の飛行時間を記録します。パイロットは他のAR.Dronesをレースに参加するよう招待することができ、スコアはリーダーボードに集計されます。[14]このアプリケーションはAR.Drone Academyとも統合されており、AR.FreeflightアプリケーションがiOS App Storeから削除されたときに、基本的な操縦コントロールを含むように更新されました。AR.Race 2とその前身であるAR.Raceは、iOSデバイスでのみ利用できます。
- AR.Rescue 2 (旧 AR.Rescue)
iOSデバイス用のシングルプレイヤー拡張現実アプリケーション。AR.Drone 2.0で提供されるターゲットを使用して、パイロットがさまざまなタスクを実行する3D環境を構築します。ゲームの目的は、ドローンのソフトウェアによって物理環境に配置されたピースからロケットを構築することです。これらのピースとともに、戦わなければならない敵が生成されます。ドローンは、このタスクを正常に完了するのにかかった時間も記録します。これはAR.Drone Academyに記録され、グローバルリーダーボードが生成され、ビデオや画像をコミュニティ間で共有できます。[15]
- AR.ハンター
パイロットが 3D 空間内で仮想武器を使って人間のターゲットと交戦できる拡張マルチプレイヤー ゲームです。Parrot の他のマルチプレイヤー ゲームとは異なり、AR.Hunter に必要なのは AR.Drone 1 台だけです。パイロットと「ターゲット」の両方が iOS デバイスにアプリケーションをインストールし、「ターゲット」は自分のアプリケーションを使用してドローンに仮想武器を発射します。ドローンが「ターゲット」を認識して交戦するには、Parrot から別途購入した色付きのキャップをかぶる必要があります。キャップなしでもゲームをプレイできますが、ドローンは「ターゲット」と交戦できず、パイロットは代わりに検出を回避するか攻撃する必要があります。AR.Hunter は AR.Drone 2.0 と互換性がありません。
第三者による使用
サードパーティの開発者を支援するために、ParrotはAR.DroneオープンAPIゲーム開発プラットフォームを立ち上げました。[17]このオープンプラットフォーム、手頃な価格、幅広いオンボードセンサー機器により、AR.Droneは研究や教育の分野でますます人気のツールになりつつあります。[18] [19]これは、視覚ベースの自律航法、 [20] [21] [22] 自律監視、[23]ヒューマンマシンインタラクションの実験に使用されてきました。[24]これらの分野の研究の結果、サードパーティのアプリケーションがリリースされ、一部はオープンソースで、ドローンの公式機能を拡張しています。
フランスでは、AR.Drone 2.0が空中偵察用の特殊部隊によってテストされ、[25]他の企業はドローンでスポーツ活動を追跡し、 [26]トレーニングのフィードバックを生成するソフトウェアを開発している。 [27] AR.Droneはウォール街占拠デモ中にティム・プールによって使用され、インターネットチャンネルに直接ストリーミングできるように改造されたソフトウェアを実行した。彼は、主要なオペレーターが警察に拘束された場合に複数の人が立ち上がって制御できるような指揮系統を設定できると理論化した。これをさらに進めるために、彼は既存のWi-Fiホットスポットを3Gチップに置き換える新しい制御システムの開発を開始した。これにより、ユーザーはインターネット経由で、場合によっては遠隔地からドローンを制御できるようになる。[28]
受付
2013年初頭までに、AR.Droneとその後継機は50万台近く売れた。[29] 2010 CESイノベーション賞の電子ゲームハードウェア部門を受賞。[30] Wellbotsの2015年トップ25スマート製品ランキングで、2015年ベストスマート製品に選ばれた。[31] AR.Drone 2.0は、パイロットが比較的簡単に操縦方法を習得できることが高く評価された。オリジナル版では、より厳しい練習が必要だった。[32]
AR.Dronesの発売以来、個人、[33] [34]団体、政府は監視目的でのAR.Dronesの使用について懸念を表明している。無人航空機（UAV）から撮影されたライブビデオを送信および記録するために必要な技術はAR.Dronesの発売前から存在していたが、一般の人々に広く利用可能ではなかった。ドイツでは、消費者問題担当大臣イルゼ・アイグナーがドローンをプライバシーの脅威と表現し、空中プラットフォームに搭載されたカメラの使用に制限を設けるよう求めた。[35] AR.Dronesがバッキンガム宮殿 の敷地内に飛行する様子を映した英国の広告キャンペーンは、ドローンの違法使用を示しているとの懸念から撤回された。[36]米国では、AR.Dronesの使用は連邦レベルおよび地方自治体の連邦航空局によって規制されており、 [37] 400フィートを超えるUAVの使用を制限し、商業目的での使用を許可していない。[38] [更新が必要]
参考文献
- ^ 「AR.Drone が Android に登場、新しいマルチプレイヤー ゲームも追加」2010 年 6 月 8 日。
- ^ アラン・ブランドン (2010 年 1 月 6 日)。「拡張現実の空中ドローンを自分で操作できる? そのためのアプリがある」。2010 年1 月 7 日閲覧。
- ^ 「iPhone: 今ではそのためのヘリコプターが登場」。AP通信、ニューヨーク・タイムズ。2010年1月8日。2018年4月25日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年1月11日閲覧。
- ^ 「Parrot AR.Drone クアドリコプター、iPod touch、iPhone、iPad、Androidデバイスで操作可能 (オレンジ/ブルー)」Amazon.com . Amazon . 2013年4月24日閲覧。
- ^ 「Parrot AR.Drones の仕様」。DIYDrones.com の Chris Anderson。2010 年 1 月 6 日。2010 年 1 月 6 日閲覧。
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- ^ Heater, Brian (2013年6月17日). 「ParrotがAR.Drone 2.0アドオンの提供を発表、ソフトウェアアップグレードも提供」Engadget . 2016年4月3日閲覧。
- ^ 「Parrot AR Drone Specs - Drone-RK - Wireless, Sensing and Embedded (WiSE) Lab」。wise.ece.cmu.edu 。 2018年5月27日時点のオリジナルよりアーカイブ。2018年11月14日閲覧。
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- ^ ジョンソン、ジョエル（2012年8月8日）。「Parrot AR Drone 2.0レビュー：あなた自身のプライベートプレデター」 。 2018年11月14日閲覧。
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- ^ 「AR.Rescue 2 for iPhone、iPod touch、iPad」。iTunesプレビュー。Apple。2013 年 4 月 2 日。2013 年 4 月 25 日閲覧。
- ^ Parrot AR.Drone バッテリーの技術詳細 2013 年 8 月 9 日アーカイブ、Wayback Machineより
- ^ 「最もクールなビデオゲーム？それはホバークラフトです」。NBCユニバーサル社、 2010年3月16日。 2010年3月16日閲覧。
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外部リンク
ウィキメディア・コモンズには、 Parrot AR.Droneに関連するメディアがあります。
- AR.Drone 2 HD 公式サイト
- 公式サイト （英語）
- AR.Droneゲーム開発者向け公式サイト