AERCam スプリント

自律型船外活動ロボットカメラスプリント（AERCam Sprint）は、自由飛行テレビカメラのプロトタイプの使用を実証するためのNASA の実験です。STS -87でテストされ、国際宇宙ステーションの外部の遠隔検査にも使用できます。

AERCam Sprint フリーフライヤーは、直径 14 インチ (360 mm)、重さ 35 ポンド (16 kg) の球体で、テレビカメラ 2 台、航空電子機器システム、窒素ガス駆動の小型スラスタ12 個を内蔵しています。特大のサッカーボールのようなこの球体は、STS-87 の船外活動中にミッションスペシャリストのウィンストン E. スコットによって放出され、前方貨物室で約 30 分間自由飛行しました。このフリーフライヤーは、パイロットのスティーブン W. リンジーによって、ハンドコントローラ、ラップトップコンピュータ 2 台、窓に取り付けられたアンテナを使用して、シャトルの後部フライトデッキから遠隔操作されました。AERCam は、毎秒 4 分の 1 フィート未満の速度で非常に低速で飛行するように設計されています。AERCam の遠隔操作は双方向UHF無線通信によって行われ、フリーフライヤーのシステムの状態に関するデータがオペレーターに送信されます。テレビ画像は、一方向のS バンド通信リンクを介してオペレーターに送信されます。実験操作中は、ライブテレビ画像もコロンビア経由でミッションコントロールに中継されました。フリーフライヤーには 2 台の小型カラーテレビカメラが搭載されており、1 台は 6 ミリレンズ、もう 1 台は 12 ミリレンズです。フリーフライヤー球体の外側は、宇宙船の表面との不注意な接触を緩和し、損傷を防ぐため、厚さ6 ⁄ 10インチ (15 mm) のNomexフェルトで覆われています。

フリーフライヤーのシステムのほとんどは、 SAFER ( Simplified Aid For EVA Rescue ) バックパックの開発から派生したものです。AERCam のスラスタ、基本的な航空電子機器、ソリッドステートレート センサー、姿勢保持電子機器、窒素タンク、ハンド コントローラーは、SAFER で使用されているものと同じです。ただし、AERCam のスラスタは 8/100 ポンドの推力を生み出しますが、SAFER のスラスタは 8/10 ポンドの推力を生み出します。

フリーフライヤーはリチウム電池で駆動します。電源と窒素供給は通常の宇宙遊泳の最長時間である少なくとも 7 時間持続するように設計されています。AERCam 球体には、宇宙服のヘルメットに使用されている投光器と同じ小型の投光器が組み込まれています。球体の周囲には、暗闇でもフリーフライヤーをオペレーターが視認できるように、点滅する小型の黄色 LED が 6 つ等間隔に配置されています。

球体の前面には縞模様と矢印が、背面には点が刻まれています。これらのマークは、オペレーターが AERCam の方向を判断するのに役立ちます。球体の小さな布製ストラップは、宇宙飛行士がフリーフライヤーを展開したり回収したりする際に、手すりとして機能します。

NASA は、ミニ AERCam ロボット宇宙船と呼ばれる自律型または遠隔操作型のプロトタイプ車両を設計しました。この自由飛行ロボット検査車両は、有人宇宙飛行ミッションでの遠隔観察と検査のために 2005 年頃に設計されました。「ナノ衛星クラスの球形ミニ AERCam (小型自律型船外ロボットカメラ) は、直径がわずか 7.5 インチ (190 mm) で、重量は約 10 ポンド (4.5 kg) です。」 ^[1] 検査車両は、姿勢と位置の制御のために、車両上の 4 つのスラスタ ポッドに分散された 12 個のコールドガス キセノン スラスタによって移動します。^[1] ミニ AERCam は、宇宙ミッションで飛行することはありませんでした。

• 球体
• シーカー（宇宙船）

Wikimedia Commons には、AERCam Sprint に関連するメディアがあります。

この記事には、米国政府機関であるNASAのパブリック ドメインのテキストが組み込まれています。

• AERCam Sprint、NASA。2006年 7 月 4 日にアクセス。
• 自律型船外活動ロボットカメラ (AERCam) スプリント