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角速度センサー ( ARS) は、調整電子機器を統合せずに角速度を直接測定するデバイスです。ジャイロスコープも角速度を測定します。一般に、ジャイロスコープは一定の回転速度を測定できますが、速度センサーには、ゼロ以外の 低いカットオフ周波数を持つデバイスも含まれます。
テクノロジー
レートセンサーの主な技術:
- 電気機械式（各種）
- 振動構造ジャイロスコープ（MEMSジャイロスコープを含む）
- リングレーザージャイロスコープ
- 光ファイバージャイロスコープ
- 磁気流体力学効果に基づくMHDセンサー
- 電気化学センサー（分子電子トランスデューサー（MET）技術に基づく）
METセンサー
角速度を直接測定する MET レート センサーには、一定の角速度を測定できるもの (DC 感度) と、測定できないものの 2 種類があります。
非 DC 感度角速度センサーは、デバイスが測定軸を中心に回転すると移動する特殊な電解質が充填されたトロイドで構成されています。これが発生すると、電解質がチャネル内に固定されたセンシング要素を通過し、動きが検出されます。出力信号は、センシング要素内で発生する内部積分により、角速度に比例します。測定のカットオフ周波数は、0.005 Hz まで低くすることができます。
DC 感度角速度センサーまたはジャイロスコープはより複雑な設計になっており、コリオリの加速度の測定を使用して角速度を決定します。
用途
角速度センサーは、車両の操縦、衝突、生体力学、高速度弾道試験など、さまざまな用途に使用されています。[1] 現代の自動車には通常、旋回時に車が軸からどれだけ「傾いている」かを判断するヨーレートセンサーが搭載されています。 [2]
参考文献
- ^ 「角速度センサー」。
- ^ 「スタビリティコントロール：ヨーヨーを外そう！」 2001 年 5 月 3 日。