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太田助宗は、戦国時代の武士で太田道官の末裔である太田重政の次男で、1590年の後北条氏滅亡後、徳川家康に仕えた。重政の姉である栄正院は、後に家康の側室の一人となった。
助宗は1606年、7歳の時に徳川家康に謁見した。1610年に父が亡くなると、太田氏の当主として認められ、関東地方に父の所有地5600石を相続した。1615年には摂津守の字を授かり 、五位下となった。その後も家康に仕え、徳川幕府の様々な下級職を歴任し、1633年には若任頼の第一期生の一人となった。
1635年、助宗は下野国に評価額1万石の領地を与えられ、（既存の5,600石に加えて）新設された山川藩の大名となった。この時、字も備中守に変更された。 1638年、山川藩は廃止され、助宗は三河国西尾藩に移り、収入は3万5千石に増加した。1641年から1643年にかけて、彼は奉行に任命され、著名な儒学者である林羅山の仕事を監督した。
1644年、助宗は浜松藩に転任した。浜松藩はより格式の高い藩であったが、俸禄は3万5千石で変わらなかった。助宗は1671年に政務から引退し、藩は次男の太田助次が継いだ。