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12世紀に初めて記録に登場したこの一族は、1521年に神聖ローマ皇帝カール5世によって貴族に叙せられた。16世紀初頭から、一族の本拠地はウーリ州のベロルディンゲン城であり、これはヨシュエ・リッター・フォン・ベロルディンゲン（1495年 - 1563年）によって建てられた。この城を最後に所有したベロルディンゲン家の一員は、アンナ・マリア・シビラ・フォン・ヴランゲル男爵夫人（1925年 - 2016年）、旧姓フォン・ベロルディンゲンであった。[ 1 ]
1800年2月14日、一族の一家は神聖ローマ皇帝フランツ2世から帝国伯爵の称号を授与されたが、他にも称号は与えられていないものの貴族の家系が存在した。1789年、一族はバーデン＝ヴュルテンベルク州ゲギンゲンのホルン城を所有するようになり、この城は現在も一族の私邸として使用されている。1813年、一族はラッツェンリート城を相続し、1904年にヴァルトブルク家に譲渡されるまで所有していた。城の相続人であるマリア・イマキュラータ・フォン・ベロルディンゲン伯爵夫人（1880年 - 1943年）がアントン・フォン・ヴァルトブルク＝ツァイル＝トラウフブルク伯爵（1873年 - 1948年）と結婚したためである。[ 2 ]現在、一族のメンバーは世界中に散らばっており、ドイツ、オーストリア、スイス、アメリカ合衆国で見ることができる。[ 3 ]
