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2番目のUSC&GSガイドは、 1941年から1942年にかけて米国沿岸測地測量局で使用された測量船だった。
ガイド号は、1929年にミシガン州ベイシティのデフォー・ボート・アンド・モーター・ワークスで民間ヨットのカメコ号[ 5 ]またはコモコ号[ 6 ]として建造された。後にカロニア号[ 7 ]またはコロニア号[ 8 ]と改名された。 1941年にアメリカ海軍が取得し、沿岸測地測量局に移管され、USC&GSガイド号と命名された。
測量船として改装された後、ガイドは1941年に沿岸測地測量局に配属された。カリフォルニア州サンフランシスコ湾で少量の水路測量作業を行った後、1942年2月24日の大統領令9072号に基づき、第二次世界大戦での任務のため1942年3月16日にアメリカ海軍に移管され、沿岸測地測量局でのキャリアは短縮された。[ 9 ]
海軍では、この船は1945年まで武装ヨットUSSアンドラダイト(PYc-11)として運用された。1947年に沿岸測地測量局に復帰したかどうかについては諸説あるが[ 10 ] 、 1952年に民間に売却され、 1956年に太平洋で火災により破壊されるまで運用された。