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トヨタイプサム、ピクニック、またはアベンシス ヴァーソは、日本の自動車メーカーであるトヨタが1995年から2010年まで製造した車です。標準で3列シートを備えたコンパクトMPVです。イプサムは、多くのトヨタ製品と同様に、トヨタ ガイアの3車種として共有され、トヨタ カリーナの隣にあるトヨタ ストアと呼ばれる日本のトヨタ販売店でのみ販売されました。ガイアはトヨペット ストアの店舗でのみ販売され、トヨタ ナディアはトヨタ カローラ ストアで販売されました。
初代モデルは、日本ではイプサム、輸出市場ではピクニックという名称で、1995年5月から2001年まで製造され、輸出バージョンは1996年に登場した。商用バージョンはデンマークでトヨタ スポーツバンとして販売された。エンジンは2種類の直列4気筒エンジンから選択でき、2.0リッターのガソリンエンジンか、2.2リッターのターボディーゼルエンジンである3C-TEのいずれかだった。イプサムは、当時新しかった日本の「RV」（レクリエーションビークル）市場セグメントにおけるトヨタ初の本格的な成功作となった。発売後数ヶ月で、当初の月間販売目標である1万台をほぼ50%上回った。[ 1 ]
ガソリンエンジンは日本仕様で135PS （99kW ） 、欧州仕様で128PS （94kW）の出力を発揮し、ターボディーゼルエンジンは90PS （66kW ）の出力を発揮する。
第2世代は2001年5月に日本で発売され、ヨーロッパとオーストラリアでも発売された（オーストラリアではアベンシス・ヴェルソとして販売された）。
この車は、シンガポールや香港など一部の市場ではトヨタ・ピクニックとして知られています。日本以外では、イプサムも（マレーシアとシンガポール向けに）販売されていました。商用モデルの「スポーツバン」はデンマークで引き続き販売されていました。イプサム/ピクニックの販売終了後、トヨタ・デンマークはトヨタ・ヴァーソ（R20）の商用バージョンにスポーツバンという名称を使用しました。
ホイールベースが拡大され、リアエアコンと7人乗りの広々とした室内空間を備えています。オプションでルーフラックも用意されており、アウトドア用品の積載も可能です。シートは前方にスライドさせてフラットにすることができ、様々なシートアレンジに対応します。
エンジンオプションには、 150 PS (110 kW)を発生する 2.0 リッター 1AZ-FE ガソリンエンジン、2.4 リッター 2AZ-FE ガソリンエンジン、および116 PS (85 kW)を発生する 2.0 リッター 1CD-FTV D-4Dターボディーゼルエンジンが含まれていました。
2003年10月にマイナーチェンジが行われ、フロントとリアのバンパー、ヘッドランプ、新しいLEDテールランプとハイマウントストップランプ、インテリアトリム、新しいアルミホイールが採用された。[ 2 ]
オーストラリアでは、アベンシス ヴァーソは 2001 年から 2010 年まで販売され、2002 年と 2003 年にオーストラリアのベスト ピープル ムーバー賞を 2 年連続で受賞しました。 [ 3 ] 2001 ～ 2003 年モデルの ACM20R と 2003 ～ 2010 年モデルの ACM21R の 2 つのモデルがあり、どちらもベースグレードの GLX と、内装トリムとルーフ レールがアップグレードされた Ultima の 2 つのトリム レベルがありました。ACM20R モデルには 3 つのバリエーションがあり、すべて 2.0 L 1AZ-FEエンジンを搭載していました。GLX は 4 速オートマチックまたは 5 速マニュアル トランスミッションのいずれかを選択できましたが、Ultima は 4 速オートマチックのみでした。[ 4 ] 2004 年モデルの ACM21R は、マイナー フェイスリフトとアップグレードされた 2.4 L 2AZ-FEエンジンを搭載して登場しました。 GLXとUltimaの両グレードは、4速オートマチックトランスミッションのみの設定となった。
アベンシス・ヴェルソは2005年にヨーロッパでの販売が終了しました。イプサムの生産は2009年12月に終了し、翌月には日本でも販売が終了しました。アベンシス・ヴェルソのオーストラリアへの輸出は2010年まで続けられました。
