トルクロボティクス

ダイムラートラックの独立子会社であるTorc Robotics（Torc ）は、アメリカの自動運転トラック会社^[1]であり、バージニア州ブラックスバーグに本社を置き、ニューメキシコ州アルバカーキ、テキサス州オースティン、ドイツのシュトゥットガルトに拠点を置いています。Torcはバージニア州、ニューメキシコ州、テキサス州で自動運転トラックのテストを行っており、商業化に向けて純粋なアプローチを採用しており、最初は1つの地域（米国）で1つのプラットフォーム（ダイムラーフレイトライナーカスケーディア）に焦点を当てています。^[2]

ダイムラーの子会社になるまで、Torcは既存の機械や車両に後付けできる無人・自律技術を生産していた。同社のカスタム製品、ソフトウェア、自動化キットは、過去10年間で軍事、鉱業、農業、自動車など、さまざまな業界の車両に使用されている。^{[3] 2014年までのTorcの収益の50%は防衛関連で、残りは商業顧客からのものだった。 [4]}同社のエンドユーザーには、米国国防総省、^[5]米海兵隊、^[6] 空軍研究所（AFRL）、^[7] キャタピラー、^[8] DCD Protected Mobilityなどがある。^[9]

2005年に、マイケル・フレミングを含むバージニア工科大学の大学院生のグループによって同社は設立されました。 ^[10]

トークはバージニア工科大学と提携し、国防総省高等研究計画局（DARPA ）が主催する2007年アーバンチャレンジ^[4]に出場した。チームは6時間以内に市街地とオフロード環境の60マイルを走行できる完全自律走行車を構築するという課題に挑んだ。

トークのフォード・エスケープ車「オーディン」は35チーム中3位となり、50万ドルの賞金を獲得した。^[11]他のトップ2には、カーネギーメロン大学とゼネラルモーターズのタータンレーシングとスタンフォードレーシングチームが含まれていた。

2010年、トルクはバージニア工科大学のロボットチームと提携し、全米盲人連盟（NFB）のブラインドドライバーチャレンジ用の車両を開発した。^[12] チームはこのプロジェクトでナショナルインスツルメンツの2010年度最優秀アプリケーション賞を受賞した。^[13]

Torcはフォード・エスケープを使用して、ByWireドライブ・バイ・ワイヤ変換モジュール、Safestopワイヤレス緊急停止システム、およびPowerHub配電モジュールを車両に実装しました。^[14]

2011年1月29日、盲目の運転手が単独でトークの車を運転し、デイトナスピードウェイのメインストレートを走り、ロードコースに入った。^[15]

2012年、Torcの研究者は、チームViGIR（バージニア州とドイツの学際ロボットチーム）とともにDARPAロボティクスチャレンジ（DRC）に参加しました。 ^[16]このプログラムでは、各チームがロボットのソフトウェアとハ​​ードウェアの機能を開発して、救急隊員を支援することが求められました。チームは決勝に進みました。^[17]

Torc社の技術は現在、世界各地で軍事用途に使用されています。そのような車両の一つに、海兵隊の装備を運ぶために使用される自律型車両であるGUSS（地上無人支援代理車両）があります。^[18] Torc社はまた、国防総省向けに、高速障害物検出、分類、予測を向上させるために使用される高度なセンサー融合システムを開発しました。^[5]

2012年、空軍研究所（AFRL）向けのTorcの自律走行車は、迅速な滑走路調査、土壌硬度測定、地形データの提供、飛行の危険の報告を行う能力を実証しました。^[7]

Torcは危険な鉱山地域向けに遠隔操作バージョンを開発した。^[19]チームは240トンの運搬トラックの運転席を複製し、オペレーターが安全な距離から運搬トラックを遠隔操作できるシステムを開発した。

トルクは2015年に米国連邦道路管理局（FHWA）のサクストン運輸運用研究所と共同で5台の車両による小隊テストに成功しました。 ^{[20]テストは}ペンシルベニア州ウィローグローブの休止中の海軍航空基地で実施されました。

2017年7月、Torcはワシントン州の自律走行車パイロットプログラムの許可を取得し、ワシントン州で自社の自動運転車で認定テストを実施した最初の企業となった。^[21]

2017年7月26日、Torcの自動運転車の1台が4,300マイル以上を自動運転で走行し、大陸横断旅行を完了した。チームはバージニア州リッチモンドで旅行を終え、バージニア州知事のテリー・マコーリフに迎えられた。^[22]

Torcは2018年に2つの主要な提携を発表しました。同社はBordrin Motor Corporationと提携し、中国の電気自動車メーカーの自動運転車の開発を支援します。^{[23] Torcはまた、フランスで完全自動運転の電気シャトルを展開するために}Transdevとの提携を発表しました。^[24]

2019年3月29日、ダイムラーAGは子会社のダイムラー・トラック・ノースアメリカを通じてTORCロボティクスの過半数の株式を非公開の金額で取得すると発表した。^[25]

2019年9月、Torc社とダイムラートラック社は、バージニア州の公道でレベル4対応の自動運転トラックをテストしていると発表しました^[26]。また、ダイムラートラック北米社は、自動運転トラック用の冗長機能を備えたシャーシを開発していると発表しました^[27] 。翌年、Torc社はアルバカーキにテストセンターを開設し、ニューメキシコ州の高速道路で自動走行をテストしました^[28] 。その後、ルートはテキサス州まで拡大しました。

2021年、Torcは、優先クラウドプロバイダーとしてAmazon Web Services（AWS）^{[29] 、LIDAR技術を研究するLuminar Technologies [30]}、シミュレーション技術のApplied Intuition ^[31]など、安定した技術パートナーを構築しました。

2022年、Torcはテキサス州オースティンにエンジニアリングオフィスを開設し^[32]、ドイツのシュトゥットガルトに技術開発センターを開設しました^[33]。同年、同社はPenske ^[34] Truck LeasingがTorcの自動運転テスト車両群のトラックメンテナンスサービスプロバイダーとなることを発表しました。

2023年2月、Torcは、コンピュータービジョンと機械学習の分野で受賞歴のある知的財産と専門知識を獲得するために、モントリオールに拠点を置くAlgoluxを買収する契約を締結しました。^[35]