T-52 炎龍

T -52 エンリュウは救助ロボットです。

救助ロボットは、地震、津波などの自然災害、または火災、自動車事故などの人為的災害に見舞われた地域で人々を助けるために作られたロボットです。^[1]救助ロボットには、さまざまなサイズと形状のさまざまなタイプがあります。T-52援竜（T-52援竜、文字通り救助ドラゴン）は、「ハイパーレスキューロボット」と呼ばれることもある油圧作動 ロボットで、地震やその他の大災害の発生後に救助隊員が瓦礫の中を進む道を切り開くために作られています。

2006年、ロボットは長岡技術科学大学で性能試験を行い、雪の中から車を持ち上げることに成功した。^[2]

TMSUKは、京都大学、北九州市消防局、東京にある日本の国立消防研究所と協力してこのロボットを開発した。高さ3.5メートルのこのロボットは、ロボットの前面にあるコックピットから操縦することも、兄弟機のBanryuと同様に、遠隔操縦者に映像を送信する複数のCCDカメラを搭載しているため遠隔操作することもできる。この場合、ロボットの「頭」、「胴体」、「腕」には、6.8メガピクセルのCCDカメラが7つ搭載されている。

T-52 エンリュウは高さ3.5メートル、幅2.4メートル、重量5トン。6メートルの腕が2本ある。各腕は500キログラムを運ぶことができ、両腕を合わせると1トンまで持ち上げることができる。このロボットはディーゼル燃料で動く。最高速度は時速3キロで、ほとんどの建設機械と同等である。^[1]
このロボットにはプログラムがインストールされておらず、操作方法を教える必要もなく、人間が操作するため、視覚を助けるセンサーも付いていない。人間がリモコンで操作しているときに、ロボットがどこに向かっているのか人間が確認できるようにカメラが付いている。^[3]

T-52 Enryuは、福岡県宗像市のTMSUK社によって開発されました。2000年に設立されたTMSUKには、20人の従業員がいます。 ^[4] T-52は2004年に開発されました。このような高度な救助ロボットを開発したいという思いは、過去10年間だけでも自然災害がもたらした被害の大きさを専門家が認識した後に始まりました。災害疫学研究センター（CRED）によると、過去10年間に3852件の災害があり、75万人以上が亡くなり、損壊した建物の修復や病院代の支払いに9600億ドルの費用がかかりました。^[5]

T-52 Enryu を操作するには、ロボットの中にオペレーターが座る方法と、リモートコントロールデバイスを使用する方法の 2 つがあります。^[1] 最初の方法では、ドライバーはロボットの中に入り、建設機械のように手動で制御する必要があります。この方法の欠点は、他の建物がロボットの上に倒れてロボットを破壊したり、自動車事故の場合には爆発の危険があるため、人がロボットの中にいるのは危険すぎる場合があることです。^[1] 2 番目の方法は、制御リモコンを使用して T-52 Enryu を操作することです。リモートコントロールデバイスでロボットを制御する場合、2 つのオプションがあります。

1. マスタースレーブ制御：この方法は、人間の動きを制御センターから機械に直接伝達し、機械に人間のような動きを与えます。操作者はロボットの内部にいる必要がないため、被害エリアのさらなる崩壊の危険がある場合に非常に効率的です。^[1]

1. ジョイスティック制御：より正確な動作が必要な場合にこの方法が使用されます。この方法ではロボットの単一の関節を制御できるため、マスタースレーブ制御よりも正確になります。^[1]

T-52 エンリュウは、自然災害や自動車事故で被害を受けた地域で重い物を持ち上げるために使用されます。^[6]金属やその他の材料を切断して、閉じ込められた人を救出します。また、他の車両が通行できるように道路を開通させるのにも役立ちます。最後に、T-52 エンリュウは車のドアを破って人が脱出できるようにします。主に人が行くには危険すぎる地域で使用されます。^[3]

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