ストーンエアロスペース

ストーン・エアロスペースは、エンジニアで探検家のビル・ストーンによって設立された航空宇宙エンジニアリング会社で、テキサス州オースティンの郊外デル・バレに拠点を置いています。^[1]

ビル・ストーンは1999年にアメリカ国立標準技術研究所に勤務しながら、パートタイムのコンサルティング会社としてストーン・エアロスペースを設立した。当時、ストーンはすでに地下や水中の探査に関する幅広い経験があり、人間の探査能力を高めるための技術をいくつか開発していた。この経験、特にフロリダ州ワクラ・スプリングスのワクラIIプロジェクトでストーンの人間が操縦するデジタル壁地図作成装置が成功したことから、自律的に探査できる自律型水中車両を設計して、人間のダイバーが行くのが安全でない、または不可能な場所の探査が可能かどうかという問い合わせが寄せられた。NASAにいくつかの提案書を提出した後、2003年にDEPTHXは資金提供を受けた。^[1]

その後まもなく、ストーンのピエドラ・ソンブラ社はテキサス州デル・ヴァジェでストーン・エアロスペースとして事業を開始した。メキシコのいくつかのセノーテのDEPTHXによる自律探査が成功した後、^[2] NASAはENDURANCEプロジェクトに資金を提供し、南極のドライ・バレーの凍った湖を2シーズンかけて探査した。^[3] VALKYRIEプロジェクトは2010年にNASAの資金提供を受け、 2015年にアラスカのマタヌスカ氷河 で実地試験が行われた。^{[4]現在、ストーン・エアロスペースは}SPINDLEと呼ばれるフルサイズのクライオロボットを製造するために技術をさらに改良している。^[5]

DEPTHXはNASAが資金提供したプロジェクトで、Stone Aerospaceが主任研究者を務めた。共同研究者には、ナビゲーションおよびガイダンスソフトウェアを担当したカーネギーメロン大学、車両の科学ペイロードを製造したサウスウェスト研究所、テキサス大学オースティン校、コロラド鉱山大学、NASAエイムズ研究センターの研究科学者が含まれていた。^[6] DEPTHX車両は、科学的サンプリング機器を備えた完全自律型水中車両であり^[7]、人間の水中探査の限界を拡大するように設計されており、メキシコ南東部のセノーテで2シーズンにわたるフィールドテストに成功しました。^{[2]その最も注目すべき成果には、少なくとも3つの新しい}細菌群の 発見^{[8] （ロボット車両によるそのような発見は初めて）と、} 3次元同時位置推定およびマッピング（SLAM）の初使用がありました。 ^[9]

NASAが資金提供したENDURANCEプロジェクトは、DEPTHXの成功に基づいて構築されました。DEPTHXビークル自体はENDURANCEを作成するために再構成され、2シーズンのフィールドシーズンを過ごした南極の凍結環境に特有の課題に対応するために、新しい科学ペイロードと新しいナビゲーションシステムが追加されました。^[3] ENDURANCEの主任研究者は、イリノイ大学シカゴ校のピーター・ドランでした。共同研究者は、ストーンエアロスペース、モンタナ州立大学のジョン・プリスク、およびNASAエイムズ研究センターでした。^{[10] ENDURANCEは2シーズンをかけて}ドライバレーにあるウェストレイクボニーを 探査し、水質化学データを自律的に収集し、湖底と湖に接するテイラー氷河の部分の高解像度マップを作成しました。 ^[11] その結果は、地球上のどの湖よりも包括的な3次元生物地球化学マップの1つであると考えられています。^{[3]このプロジェクトは、2010年に}ナショナルジオグラフィック・エクスプローラー のエピソードの主題となり、木星の衛星エウロパでの生命の発見という目標に焦点を当てていました。^[12]

2011年、NASAはストーンエアロスペースに400万ドルを授与し、VALKYRIEプロジェクト（超深海自律レーザー駆動キロワット級ヨーヨー型氷探査ロボット）のフェーズ2の資金を提供した。^[13]このプロジェクトでは、大量の氷を溶かすことができる自律型クライオボットを作成した。^[14]地表の5kW電源は光ファイバーを使用して高エネルギーレーザービームを伝導し、前方の氷を溶かす温水ジェットを生成する。^{[13] [15]ビームエネルギーの一部は}光電池を介して電気に変換され、機内の電子機器とジェットポンプに電力を供給する。^[13] VALKYRIEプロジェクトのフェーズ2では、2015年にアラスカ州マタヌスカ氷河でクライオボットの縮小版をテストした。^[4]

ストーン・エアロスペース社は現在、 ARTEMIS（全長4.3m、1,270kg） ^[16]と呼ばれるプロトタイプ潜水艇をVALKYRIE技術と統合してSPINDLEを製造している。^[5]この段階では、クライオボットの実物大バージョンを使用し、南極の氷底湖であるボストーク湖まで溶けてサンプルを採取し、その後浮上する。^{[14] [4]}この車両には、氷と水中での自律的な科学的サンプル採取とナビゲーションのためのインテリジェントアルゴリズムに統合されたレーダーが搭載されている。^{[17] [18]}このプロジェクトの段階は、将来の氷の月へのミッションの前兆とみなされるだろう。^{[19] [20]}

ストーン・エアロスパヴェ社は、サンフィッシュと呼ばれる自律型水中車両を開発し、2017～2018年にフロリダ州（ピーコックスプリングス）、 2019年にナミビア（ギナス湖、ハラシブ洞窟、ドラゴンズブレス洞窟）、2020年にフロリダ州ハドソン洞窟の浸水洞窟の地図作成に使用された。^{[21] [22] [23]}

• ビル・ストーン – アメリカのエンジニア、洞窟探検家、探検家
• DEPTHX  – メキシコの陥没穴を探索するための自律型水中車両
• ENDURANCE  – 自律型水中車両
• シャクルトン・エナジー・カンパニー – 月の採掘のための機器と技術を開発するために設立された会社

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