バーステッドは質素な家柄の出身で、[ 2 ]サセックス州バーステッドの出身で、当時バーステッドはカンタベリー大司教のパガムの領地の一部であった。彼はオックスフォード大学で学び、一時期そこで神学の摂政を務めた。[ 3 ]彼はチチェスターの参事会員であり[ 1 ] 、リチャードがチチェスター司教であったときにはリチャードの従軍牧師を務めた。[ 3 ]バーステッドは1262年5月26日から6月20日の間にチチェスターの司教 に選出された。彼は1262年9月24日にカンタベリーで聖別された。[ 4 ] [ 1 ]彼はシモン・ド・モンフォールの支持者であったため、1265 年 12 月 1 日に教皇特使オットブオーノによって職務停止処分を受けたが、ローマへ旅行した後、1272 年 11 月 26 日に教皇グレゴリウス 10 世によって赦免された。しかし、イングランド王エドワード 1 世はローマから戻ると彼の領地を没収し、1273 年 4 月 20 日に司教に返還した。[ 1 ]スティーブンは、1264 年のルイスの戦いの後にモンフォールが設立した評議会の 9 人のメンバーのうち 3 人の選挙人の 1 人を務めた。バーステッドはモンフォール自身とグロスター伯ギルバート・ド・クレアと共に務めた。[ 5 ] 1276年6月までに彼は王室の寵愛を取り戻し、イングランド王エドワード 1 世はその月に行われた式典に出席し、バーステッドはリチャード・オブ・チチェスターの聖遺物を新しい聖堂に移送するのを監督した。[ 3 ]
バーステッドは1287年10月21日に亡くなる数年前に失明した[ 3 ]。彼はチチェスターの首席司祭であったトーマス・バーステッドや、同じくチチェスターの参事会員であった別のスティーブン・オブ・バーステッドと親戚関係にあったと思われる[ 1 ] 。