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スタンフォードアームは、 1969年にスタンフォード大学のビクター・シャインマンによって設計された6自由度の産業用ロボットです。 [1] スタンフォードアームは、ベースにある2つの回転関節、直動関節、および球面関節からなる運動連鎖を持つシリアルマニピュレータです。複数の運動対を含むため、ロボット運動学の教育例としてよく使用されます。[2]
参考文献
- ^ スタンフォードアームの歴史
- ^ Sastry, Richard M. Murray; Zexiang Li; S. Shankar (1994). ロボット操作への数学的入門(PDF) (1. [Dr.] ed.). フロリダ州ボカラトン: CRC Press. ISBN 9780849379819. 2020年11月27日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。2018年3月20日閲覧。
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