サイドワインディング

横向き歩行はヘビ特有の移動法の一種で、緩いまたは滑りやすい地盤の上を移動するために用いられる。サハラツノクサリヘビ（Cerastes cerastes）、モハーベヨコバイガラガラヘビ（Crotalus cerastes）、ナミブ砂漠ヨコバイアダー（Bitis peringueyi）は、緩い砂漠の砂の上を移動するために横向き歩行を最も頻繁に用いる。また、東南アジアのホマロプシナ属のヘビも干潟の上を移動するために横向き歩行を用いる。滑らかな表面で横向き歩行をさせるのが困難な場合や、その習熟度は種によって大きく異なるが、多くのカエノフィディア属のヘビは滑らかな表面で横向き歩行をさせることができる。

この動き方は横方向の波動から派生したもので、外見にかかわらず非常によく似ています。横方向の波動をしているヘビの絵は、体の真っ直ぐな部分が正または負の傾斜を持つ正弦波のようなものを示します。横方向への波動は、縦方向と横方向の波動によって実現され、頭は移動方向とほぼ垂直な垂直面で楕円を描き、傾斜が著しくゼロでないすべての部分（および傾斜がゼロの交互の部分）が地面から浮き上がります。

ヨコバイの腹側の鱗は短く、摩擦を減らすために小さな微細な穴があいている。これは他のヘビの鱗がスパイク状になっているのとは対照的である。アフリカツノクサリヘビやスナクサリヘビでは、アメリカツノクサリヘビよりもこの穴が目立っており、これは前者の生息環境が数百万年古いためだと考えられている。^{[1] [2]}

その結果、ヘビの体は地面に接するとき、常に静止した（滑るのではなく）接触状態になります。頭は前方に「投げ出されている」ように見え、体もそれに従って、前の位置から持ち上げられ、元々あった場所よりも前方の地面に横たわるように前方に移動します。その間、頭は再び前方に投げ出されます。このようにして、ヘビはゆっくりと斜めに進み、一連のほぼ直線の J 字型の軌跡を残します。ヘビの体は地面に静止した状態で滑らずに接触しているため、腹部の鱗の跡が軌跡に見られ、各軌跡はヘビの長さとほぼ同じです。

サイドワインダーガラガラヘビは、砂と接触する体の部分を増やして傾斜した砂の降伏力の減少に合わせることで、横方向への動きを利用して砂の斜面を登ることができ、滑ることなく可能な限り最大の砂の斜面まで登ることができます。この制御方式を横方向への動きが可能なスネークボットに実装することで、ロボットはヘビの成功を再現することができました。^[3]

蛇の足跡の右端または左端を結ぶ線を引くことで、蛇の移動経路を特定できます。