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性交挿入とは、人間の性行為または人間以外の動物の性行動の一環として、膣、口、肛門などの身体の開口部に身体の一部またはその他の物体を挿入することである。
この用語は、特定の性行為を禁止する文脈で成文法において最も一般的に使用されています。「性交」や「肉体関係」といった用語は古い成文法でより一般的に見られますが、現代の多くの刑法では「性器挿入」という用語が使用されています。これは、特に断りがない限り、指（つまり、指）や物体を用いたものを含め、あらゆる形態の挿入を伴う性行為を包含する広範な用語であり、ごくわずかな挿入のみを伴う場合もあるためです。一部の法域では、特定の形態の挿入を「わいせつ行為」などと呼んでいます。
ペニスが膣に挿入される場合、一般的に膣性交、膣性交[ 1 ] [ 2 ]、または膣内ペニス挿入（PIV）セックス[ 3 ]と呼ばれます。ペニスが他人の肛門に挿入される場合、肛門性交または肛門性交と呼ばれます[ 4 ] [ 5 ] 。 挿入を伴うオーラルセックスには、ペニスによる口への挿入（フェラチオ）または舌による膣または外陰部への挿入（クンニリングス）が含まれます。舌はアニリングス中に肛門に挿入されることもあります。1本または複数の指を使用して開口部に挿入する場合、フィンガリングまたはデジタル挿入と呼ばれます。ディルド、バイブレーター、その他のセックス玩具などの物体を人の性器または肛門に挿入することも、性的挿入とみなされる場合があります。挿入を伴うセックスは、性交または暗示的セックスと呼ばれます。
挿入を伴う性犯罪は一般的に挿入を伴わない性犯罪よりも重大であると考えられており、 [ 6 ]子どもに対する性器挿入はさらに重大である。法定同意年齢未満の子どもは、性器挿入を伴う行為に同意することはできない。法律では、性器挿入という用語は一般的に子どもとの性行為に関連して使用される。違法な性器挿入は、挿入の深さや精液の射精の有無に関わらず、一般的に犯罪である。
法律によっては、性交における特定の形態を犯罪の一部として区別している場合がある。例えば、アメリカ合衆国オレゴン州の法律では次のように規定されている。
「第一級違法性交」は、加害者が「加害者の陰茎または口以外の物体で他人の膣、肛門、または陰茎に侵入する」場合、被害者が「強制的に拘束されている」場合、または「12歳未満」の場合、または「精神障害、精神機能不全、または身体的な無力さのために同意能力がない場合」に成立する重罪である。
—第一級不法性交、オレゴン州法典第163.411条
イギリスでは、親族に性的な侵入をすることは犯罪である。[ 7 ]
様々な形態の挿入行為は、時にわいせつとみなされ、禁止されてきた。そのような挿入行為を含む作品は、ポルノグラフィーとみなされる可能性がある。