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感覚神経、または求心性神経とは、求心性神経線維のみを含む神経のことである。[ 1 ]運動線維も含む神経は混合神経と呼ばれる。感覚神経内の求心性神経線維は、末梢神経系（PNS）の感覚ニューロンのさまざまな感覚受容体から中枢神経系（CNS）に向かって感覚情報を伝達する。
それとは対照的に、運動神経は中枢神経系から末梢神経系へ情報を伝達する。
求心性神経線維は、体中の感覚ニューロンを中枢神経系の関連処理回路への経路で連結している。 [ 2 ]
求心性神経線維は、運動ニューロンからの遠心性神経線維（中枢神経系から末梢神経系へ伸びる）と対になって混合神経を形成することが多い。刺激によって受容体に神経インパルスが発生し、電位が変化する。これは感覚伝達として知られている。[ 3 ]
求心性神経線維は脊髄の背根神経節から感覚ニューロンを出て、遠心性線維によって伝達される運動指令は脊髄の腹根から出る。背根線維と一部の腹根線維は合流して脊髄神経または混合神経となる。
感覚神経が担う機能の多さから、感覚神経の損傷は様々な症状を引き起こします。外傷やその他の感覚神経の損傷は末梢神経障害につながる可能性があり、位置感覚の低下による協調運動やバランス感覚の悪化、温度変化や痛みに対する感受性の低下など、様々な問題を引き起こします。
感覚神経の線維が損傷すると、痛みや温度変化を感じる能力が損なわれることがあります。これにより、切り傷などの怪我に気づかなかったり、傷口が感染していることに気づかなかったりする可能性があります。また、心臓発作やその他の重篤な疾患の発見が遅れる場合もあります。痛みやその他の感覚の認識不足は、糖尿病患者にとって特に大きな問題であり、この集団における下肢切断率の上昇の一因となっています。全体として、感覚や認識能力の低下は、長年にわたり、多くの人々の皮膚、毛髪、関節、骨の損傷につながる可能性があります。