スコット・ラッセルのリンク

スコットラッセル リンク機構は、直線運動を直角に 変換するリンク機構です。

このリンク機構はジョン・スコット・ラッセル（1808年 - 1882年）にちなんで名付けられましたが、時計職人のウィリアム・フリーマントルが1803年にすでに特許を取得していました。^{[1] [2]}

横方向の動きを制御するために、後輪が固定された車軸を備えた前輪駆動車では、転がりや滑りの接続の代わりに、屈曲するエラストマーの接続を備えた異なる形式のリンクが使用されています。^[3]

このリンク機構は非対称パナールロッドの欠点がなく、ワットのリンク機構よりもコンパクトであるにもかかわらず、すべての力が1つのリンクに集中しています。^[4]

リンク機構は 2 つのリンクで構成されています。 1 つのリンクはもう 1 つのリンクの 2 倍の大きさで、中間点で小さい方のリンクに接続されています。

次に、一方の端を、転がり接続やスライド接続、または別の直線機構など、直線運動を生成できるものに接続します。

エヴァンスの「グラスホッパー」リンク機構は、長いリンクを使用して直線に近似するのに十分な大きさの円弧を作成するスコット ラッセル リンク機構のバリエーションです。

Bricard インバーターは Scott Russell のリンクを直接組み込んでおり、これまで必要だった直線接続を置き換え、直角の 2 つの正確な直線出力を可能にします。

両端をスライド接続にすると、アルキメデスのトランメルになります。

ウィキメディア・コモンズには、スコット・ラッセルのリンクに関連するメディアがあります。

• スコット・ラッセルリンクの動作を示すアニメーション^{[リンク切れ‍ ]}