Loading article…
環境に優しい安全なロードトレイン( SARTRE ) は、欧州委員会が資金提供しているプロジェクトで、道路車両の安全なプラトーニングに関する技術と戦略を調査および試験するものです。プラトーニングとは、複数の車両が電子的に連結された「ロードトレイン」で、先頭のドライバーのみがアクティブに制御する輸送コンセプトです。この 3 年間のプロジェクトは 2009 年に開始されました。研究開発は、ボルボを先頭にヨーロッパの自動車メーカー数社によって行われました。最初の実用テストは 2010 年 12 月に成功裏に行われました。9 月、ボルボは SARTRE 研究プロジェクトが終了し、完成品を路上に投入する準備が整ったことを発表しました。[1]
プロジェクトの目的
このプロジェクトの目的は、プラトーニングの開発を支援するプロトタイプシステムを開発し、最終的には改造されていない公共高速道路でプラトーニングのない交通と相互作用しながら使用することである。[2]このプロジェクトは2009年9月に正式に開始され、3年間の期間が予定されている。[3] EUは、ヨーロッパの道路でプラトーニングを使用することで、燃料消費量、移動時間、渋滞が削減されることを期待している。[4]
提案されたシステム
SARTREプラットーンシステムは、電子的に連結された最大8台の車両からなるプラットーンを想定しており、先頭車両はプロのドライバーによって制御され、次にスレーブ車両として後続車両を制御します。自動車通勤者を対象としていますが、商用車やバスも対象としており、ドライバーはプラットーンに自由に参加したり離脱したりできます。コストを抑えるため、システムの技術は既製のコンポーネントを使用して実現され、特に高速道路のインフラにコストのかかる変更を加える必要はありません。[4]
資金と参加者
SARTREプロジェクトは、欧州委員会の第7次フレームワークプログラムの下で資金提供を受けたコンソーシアムとして運営されています。[2]このコンソーシアムは、英国企業Ricardo UKが主導しています。[5]その他の参加組織は次のとおりです。[6]
- アプラス・イディアダ（スペイン）
- アーヘンクラフトファーウェーゼン研究所 (IKA) (ドイツ)
- Robotiker-Tecnalia（スペイン）
- スウェーデンSP技術研究所
- ボルボ・カー・コーポレーション（スウェーデン）
- ボルボ・テクノロジー（スウェーデン）
トライアル
SARTREプラトーニングのテストトラック試験は、スウェーデンのヨーテボリ近郊のボルボ試験場とスペインの公道で行われた。 [7] 2011年1月、スウェーデンのボルボのテストトラックで最初の成功した試験が行われ、1台の車が固定式トラックの後ろを追従した。制御はトラックが引き継いだため、従属車の運転手はハンドルから手を離し、新聞を読んだり、コーヒーをすすったりすることができた。 [5]
2012年1月、SARTREはスペインのバルセロナの公道で2回目のデモンストレーションを実施した。今回は複数の車両隊列を組み、先頭のトラックの後ろに3台の車が続き、車間距離は6メートル（20フィート）以内で、最高時速90キロ（56マイル）で完全に自動運転した。参加した自動車メーカーはボルボ・カー・コーポレーションのみであった。[7]
参照
参考文献
- ^ 「20 Cars That Drive Themselves」 CIO Magazine 2012年10月12日。2016年3月7日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2013年8月15日閲覧。
- ^ ab 「SARTREプロジェクトについて」。SARTREプロジェクト。nd 2010年11月15日時点のオリジナルよりアーカイブ。2011年1月18日閲覧。
- ^ 「自動運転車は10年以内に実現可能」（PDF） （プレスリリース）。SARTREプロジェクト。2009年10月22日。 2011年7月20日時点のオリジナル（pdf）からアーカイブ。 2011年1月18日閲覧。
- ^ ab 「『ロードトレイン』が走行準備完了」 BBCニュース 2009年11月9日。 2011年1月18日閲覧。
- ^ ab 「『ロードトレイン』技術の試験走行開始」 BBCニュース 2011年1月18日。 2011年1月18日閲覧。
- ^ 「プロジェクトパートナー」。SARTREプロジェクト。nd 2010年9月1日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2011年1月18日閲覧。
- ^ ab GCCスタッフ（2012年1月24日）。「SARTREプロジェクト、複数車両プラトーニングの路上デモを初めて成功」。グリーン・カー・コングレス。 2013年11月25日閲覧。
出版物
- Carl Bergenhem (2010 年 10 月 25 日)。公共高速道路でのプラトーニングの課題(PDF) 。第 17 回世界インテリジェント交通システム会議。SARTRE プロジェクト。2011年 6 月 27 日時点のオリジナル(pdf)からアーカイブ。2011年1 月 18 日に閲覧。
- Tom Robinson (2010 年 10 月 25 日)。「公共高速道路でのプラトーンの運用: SARTRE プラトーン プログラムの紹介」(PDF) 。第 17 回世界高度道路交通システム会議。SARTRE プロジェクト。2011年 6 月 27 日時点のオリジナル(pdf)からアーカイブ。2011年1 月 18 日に閲覧。
- Maider Larburu (2010 年 10 月 25 日)。環境に優しい安全な道路列車: デュアル モード輸送システムにおける人間要因の側面(PDF) 。第 17 回世界高度道路交通システム会議。SARTRE プロジェクト。2011年 7 月 20 日時点のオリジナル(pdf)からアーカイブ。2011年1 月 18 日に閲覧。
- Arturo Dávila (2010 年 9 月 21 日)。SARTRE: 環境に優しい安全な道路列車(PDF) 。Personal Rapid Transit PRT@LHR 2010 に関する会議。SARTRE プロジェクト。2011年 7 月 20 日時点のオリジナル(pdf)からアーカイブ。2011年1 月 18 日に閲覧。
外部リンク
- SARTREプロジェクト
- ビデオ
- 2011 SARTRE プロジェクト デモ、スウェーデン、ヨーテボリ (先頭のトラックと後続の車 1 台)
- 2012 SARTRE プロジェクト デモ、スペイン、バルセロナ (先頭のトラックの後ろに 3 台の車が続き、完全に自動運転)