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サマセット・アンド・ドーセット共同鉄道（S&DJR）のセンチネル機関車は、入換作業用の小型垂直ボイラー式チェーン駆動蒸気機関車2両であった。これらはセンチネル・ワゴン・ワークス社によって製造され、同社は産業顧客向けにも同様の設計の機関車を製造していた。
この2両の機関車はどちらも1929年に製造され、S&DJRの番号101と102が与えられました。これらの機関車は、ハイブリッジで製造された旧型のサドルタンク機関車24A、25A、45Aの3両を置き換えました。両機関車は、ラドストック周辺の炭鉱支線で石炭貨車の入換作業に使用されました。タイニング・アーチのクリアランスがわずか10フィート10インチ（3.30メートル）しかなかったため、車両限界を小さくして製造されました。
これらの機関車は1930年にロンドン・ミッドランド・アンド・スコティッシュ鉄道（LMS）の車両となり、7190～7191号機に改番された。1948年の国有化後、イギリス国鉄の下で47190～47191号機となった。47191号機は1959年にバース・グリーン・パークから、47190号機は1961年にブリストル（バロー・ロード）から廃車となり、両機とも解体された。
ラドストック・センチネルはどちらも保存されるまでには至らなかった。しかし、1927年に製造された旧クロイドン・ガス工場第37号ジョイス（製造番号7109）という類似の機関車が、サマセット・アンド・ドーセット鉄道遺産トラストのミッドサマー・ノートン駅で修復され、運行されている 。[ 1 ]