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国際ロボットサッカー協会連盟（FIRA ）は、自律型ロボットによる 競技サッカー大会を主催する国際組織です。[ 1 ]試合は通常5人制です。
1996年と1997年には、この競技会はMiroSotとして知られ、韓国の大田市で開催されました。1996年の競技会は、自律移動ロボットシステムに取り組む若い世代や研究者にとって、やりがいのある舞台となりました。
1998年から2008年まではFIRAカップと呼ばれ、2009年にはFIRAロボワールドカップ＆コングレスとなった。第15回ロボワールドカップは2010年9月にインドのバンガロールにあるアムリタ・ヴィシュワ・ヴィディヤピーサムで開催された。 [ 2 ]
2013年の大会はマレーシアのクアラルンプールで開催された。選手権は2013年8月24日に開幕し、8月29日に閉幕した。 当時、この大会はマイクロロボットサッカー大会、アミール、ナロ、シミュレーションロボット、アンドロイド、ロボ、ヒューマノイドロボットの5つのカテゴリーで構成されていました。[ 3 ] シンガポール、インドネシア、台湾、インド、中国、韓国、イギリス、メキシコ、カナダ、ロシア、マレーシアからチームが集まりました。11か国から80チームが参加しました。
2018年には、12か国から277チームが参加した。[ 4 ]
この大会には、FIRA AIR、FIRA Sports、FIRA Challenges、FIRA Youthの4つのリーグがあります。各リーグには独自の競技があり、各競技には複数のイベントが含まれる場合があります。
FIRA AIRリーグには、自律走行レースと緊急サービスという2つの関連競技があります。
FIRAスポーツリーグには、HuroCup、RoboSot、SimuroSot、AndroSotという4つの関連大会があります。これはロボットサッカーリーグです。
ヒューロカップは、二足歩行ヒューマノイドロボットによる単種目競技で構成されています。競技種目は、アーチェリー、短距離走、マラソン、ユナイテッドサッカー、障害物競走、走り幅跳び、スパルタンレース、マラソン、重量挙げ、バスケットボールです。総合的に最も優れた成績を収めたロボットを対象とした総合競技も行われます。
FIRAチャレンジリーグには、自動運転車、自動運転車シミュレーション、イノベーションおよびビジネスという3つの関連競技があります。
FIRAユースリーグには、スポーツロボット、ヒューロカップジュニア、シティレーサー、DRVエクスプローラー、クリフハンガー、ミッションインポッシブルの6つの関連競技があります。
