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バールのロバート1世（1344年11月8日 - 1411年4月12日）は、ポンタムッソン侯爵、バール伯爵、そして後にバール公爵となった。1352年に兄のエドワード2世の後を継いで伯爵となった。両親はバールのアンリ4世とフランドルのヨランドである。[ 1 ]
ロバートが1歳にも満たない頃、父が亡くなり、兄のエドワード2世・オブ・バールが母の摂政の下でバール伯となった。ロバートもエドワードも体力が弱かったため、ヨランドはクレメンス6世から禁欲期間中に肉食を許可する教皇特免状を得た。兄のエドワードが亡くなった時、ロバートはまだ7歳で、母が摂政の地位を続けることに関連する政治的な問題が持ち上がっていた。
ヨランドは、フランス王位をジャン善良公から奪おうとしていたナバラ家のフィリップ・ド・ナバラ（ロングヴィル伯）と再婚しようとしていた。ロベールの叔母にあたるジャンヌ・ド・バールは、ヨランドに代わって摂政になる用意があると国王に告げた。パリ高等法院は1352年6月5日の布告で、同伯領が国王の支配下にあると宣言した。ジャン善良公は同年7月27日、ジャンヌに摂政の地位を委ねた。ヨランドは当初摂政を辞退したが、その後考えを変え、ジャンヌと戦うために兵を集めた。ジャン善良公は介入し、1353年7月2日にヨランドに再び摂政を辞退させた。
1354年、バール伯領は善良王ジャンによって公爵領に昇格した。[ 2 ]同年、別の領地であるポンタムソンは皇帝カール4世によって侯爵領に昇格した。[ 2 ]後世の皇帝はロベールの公爵位と帝国議会における彼の領地の投票権を認めた。ロベールが公爵になった後、フランス貴族とみなされていたかどうかは不明である。
1356年のポワティエの敗北と善良王ジャンの捕縛により、ジャンヌはジャンの支援を失い、ヨランドが摂政の地位を取り戻した。ロベールは1356年12月に騎士に叙せられ、1359年11月8日に成人したと宣言された。彼は1364年5月9日にランスで行われたフランス王シャルル5世の戴冠式、そして1380年11月4日に行われたフランス王シャルル6世の戴冠式に参列した。シャルル5世の治世中、彼は1374年にノルマンディーからイングランド軍を追放する作戦中にいくつかの戦闘に参加した。1401年、ロベールは公爵領を息子エドワードに譲渡したが、孫のロベール（バールのヘンリーの息子）を飛び越えて、その使用権を留保した。弟のロベールは、1406年から1409年にかけて開催されたパリ議会でこれに反対したが、成功しなかった。シャルル6世は精神錯乱により、オルレアン公とブルゴーニュ公の支配下に置かれることになった。兄のロベールはオルレアン公を支持し、オルレアン公の暗殺後は、ますます自国の領土に留まる傾向を強めた。晩年は痛風の発作に苦しみ、歩行困難となった。
1364年、彼はフランス王ジャン2世とルクセンブルクのボンヌの娘、マリー・ド・ヴァロワと結婚した。[ 3 ]彼らの子供は以下の通りである。