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中世には、リニー領主、後のリニー伯がリニー=アン=バロワの領地を支配していた。1240年、リニー=アン=バロワの領地は、ルクセンブルク公ヘンリー5世(リニー公ヘンリー1世)と結婚した娘マルグリットの持参金として、バール公アンリ2世から与えられた。1281年、アンリはそれを次男ワレランに与えたが、ワレランは1288年のヴォリンゲンの戦いで戦死した。1364年、ギー1世によって伯領に昇格し、1476年から1510年の中断を除き、1719年までルクセンブルク家とその子孫が所有していたが、シャルル=フランソワによって ロレーヌ公に売却された。
