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ルネサンス舞踊は、歴史的舞踊という広いグループに属し、特にルネサンス期の舞踊を指します。その時代には、田舎の舞踊と宮廷舞踊が区別されていました。宮廷舞踊は踊り手に訓練が必要で、多くの場合、見せびらかしや娯楽のためでしたが、田舎の舞踊は誰でも挑戦することができました。宮廷では、公式の娯楽の後、何時間にもわたって田舎の舞踊が催され、出席者全員が参加できました。キアランタナやキアランツァーナのような田舎の舞踊と呼ばれるものは、長期間にわたって人気を保ちました。この舞踊の場合は2世紀以上に及びます。ルネサンス舞踊は舞踏会に例えることができます。
宮廷舞踊の知識は、舞踊教師が写本や後に印刷された本に収集したため、田舎の舞踊の知識よりもよく残っています。詳細な舞踊の指示を提供する現存する最古の写本は、15 世紀のイタリアのものです。最古の印刷された舞踊マニュアルは、16 世紀後半のフランスとイタリアのものです。イングランドで最古の舞踊の説明は、ダービーシャー記録保管所で発見された 1500 年頃のグレスリー写本、D77 B0x 38 pp 51–79 にあります。これらは最近、「Cherwell Thy Wyne (Show your joy): Dances of fifteenth-century England from the Gresley manuscript」として出版されました。[ 1 ] 最初の印刷された英語の資料は、1651 年にPlayfordの初版として登場しました。
これらの教本に載っているダンスは、実に多種多様である。ゆっくりとした荘厳な「行列」ダンス（バサダンス、パヴァーヌ、アルマン）から、速くて活気のあるダンス（ガリアルド、コラント、カナリオ）まで多岐にわたる。前者は、ダンサーの足が床から高く上がらないダンスで、ダンス・バッセと呼ばれ、跳躍やリフトを伴うエネルギッシュなダンスは、オート・ダンスと呼ばれた。[ 2 ]エリザベス1世はガリアルドを好み、ラ・スパニョレッタは宮廷のお気に入りだった。[ 3 ]
振り付けされたものもあれば、その場で即興で踊られたものもあった。カップルで踊るガリアルドの一種であるヴォルタは、男女がかなり親密な抱擁を交わし、女性が空中に持ち上げられながら3/4回転する踊りだった。ブランルやブランルズといった他の踊りは、多くの人が円陣や列になって踊った。
15世紀のイタリア舞踊に関する私たちの知識は、主に3人のイタリア舞踊家、ドメニコ・ダ・ピアチェンツァ、アントニオ・コルナッツァーノ、グリエルモ・エブレオ・ダ・ペーザロの現存する著作から得られています。彼らの著作は、類似したステップや舞踊を扱っていますが、若干の進化も見られます。記述されている主な舞踊の種類は、バッサ・ダンツァとバレエです。これらは、振付、ステップ、使用音楽について十分な知識が得られるため、ヨーロッパで最も古くから記録が残っている舞踊と言えます。
ルネサンス時代の歴史的な音楽や舞踊を再現する団体は数多く存在する。