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ニコラウス・ライマース・ベア（1551年2月2日- 1600年10月16日）、別名ライマルス・ウルスス、ニコラウス・ライマース・ベア、ニコラウス・ライマース・ベアは、ドイツの天文学者であり、ルドルフ2世皇帝の宮廷数学者であった。家系の出自から、ベア（ Bär ）という名でも知られており、これはラテン語化されてウルスス（「熊」）となった。
ライマースはヘンシュテットで生まれ、幼少期にはほとんど教育を受けず、18歳まで豚の世話をしていた。しかし、ハインリヒ・ランツァウが彼の才能を見出し、1574年から1584年まで幾何学者として雇った。こうしてライマースは1580年にラテン語文法書を、1583年には『Geodaesia Ranzoviana』を出版した。ランツァウはまた、ティコ・ブラーエとの面会も手配した。
1585年から1586年にかけて、ライマースはポメラニアで家庭教師として雇われ、1586年から1587年にかけては、カッセルのヘッセン＝カッセル方伯ヴィルヘルム4世の宮廷に滞在し、そこでスイスの楽器製作者ヨスト・ビュルギ（1552年 - 1632年）と出会った。二人とも独学で学んだため、似たような経歴を持っていた。ビュルギはラテン語を理解できなかったため、ライマースはコペルニクスの『天球回転論』をビュルギのためにドイツ語に翻訳した。この翻訳の写本がグラーツに残っており、そのため「グラーツ手稿」と呼ばれている。[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]
ライマースは、ティコ・ブラーエ（彼の後継者としての皇帝数学者）と激しいライバル関係にあった。ライマースは、ティコの体系を自分のものだと主張しようとしたためである。ティコは、ライマースが自身の世界体系とプロスタファエレシスの数学的モデルの発表の両方を盗用したと訴えた。後者の問題に関しては、歴史はライマースの側に立っており、ライマース自身もこの技術はパウル・ヴィティヒとヨスト・ビュルギの発明であると述べていた。
1588年、彼は惑星が太陽の周りを公転し、地球は自転するだけの太陽系モデルを考案したと主張した。この点で、地球が太陽の周りを公転すると仮定していたコペルニクスとは異なっていた。ウルススは、コペルニクスのモデルは物体が複数の自然な運動をすることを許さないというアリストテレスの原理に反するとして、これに反対した。
ヨハネス・ケプラーは、ティコの後援を求めていた時期にライマースに賛辞の手紙を送るという失態を犯した。ウルサスは、ティコの宇宙論的アイデアの優先権を主張する自身の著作の序文でその手紙を掲載した。[ 4 ]
しかし、地球が自転せず、火星と太陽の軌道が交差するティコの地動説とは異なり、ウルサスと彼の追随者ロスリンの説では、地球は毎日自転し、火星と太陽の軌道は交差しない。したがって、火星の軌道に関して、固体の天球は存在せず、それらは互いに貫入することはあり得ないという結論は回避される。[ 5 ]しかしその一方で、ライマーズのモデルの図解では、水星と金星の軌道は明らかに火星の軌道と交差し、実際、木星の軌道とも交差する。
ライマーズはプラハで亡くなった。