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TsD -30 / RP-21（NATOコードネーム：スピンスキャン）は、ソビエト連邦が改良型MiG-21PF戦闘機用に開発したレーダーシステムであり、後のMiG-21のバージョンでも使用された。
初期のMiG-21戦闘機の派生型であるMiG-21FとMiG-21F-13は、晴天時の昼間のみ使用可能な戦闘機でした。ソ連空軍前線航空隊（VVS FA）で使用されていましたが、その制約から、ソ連防空軍（PVO）の迎撃任務には不向きでした。ミコヤン設計局は1950年代後半に、MiG-21F-13をベースにした、より高度な迎撃機の開発に着手しました。MiG-21PとMiG-21PFは、夜間や悪天候下でも目標を捜索、追跡、迎撃できる本格的なレーダーを搭載した最初のMiG-21でした。そのレーダーはTsD-30/RP-21で、NATOコードネームは「スピンスキャンA」でした。
TsD-30 / RP-21は、MiG-21F-13のSRD-5Mクヴァンタム（「クォンタム」）測距・射撃レーダーに取って代わった。RP-21は、機械式操舵とジャイロスコープによる安定化機能を備えたレーダーアンテナと、熱電子管（真空管）回路を特徴としていた。理論上は、戦闘機サイズの目標を20kmの距離から探知し 、10kmの距離でロックオンすることができた が、実際にはこの距離はそれぞれ13km と7kmに短縮された 。関連する兵器は、ヴィンペルK-13赤外線誘導空対空ミサイルで、 NATOではR-3S、オブジェクト310、またはAA-2「アトール-A」としても知られており、旧型のSRD-5Mレーダーですでに使用されていた。その後、この航空機の新型バージョン（具体的にはMiG-21PFS）では、さらに改良されたRP-21Mレーダー（NATOコードネーム「スピンスキャンB」）が使用され、セミアクティブ・レーダー誘導（SARH）ミサイルである新型R-3R（NATOコードネームAA-2「アトールB」）の搭載が可能になった。
旧型のSRD-5Mに比べて大幅な改良ではあったものの、新たな迎撃能力は依然として限定的だった。これは主にMiG-21の設計上の欠陥によるもので、機首の吸気口が小型レーダーの円錐角を制限し、レーダー視野が垂直方向に20°、水平方向に60°に制限されていたためである。より高度なイスラエル製およびイタリア製レーダーを搭載した最新の中国製F-7MG MiG-21コピー機でさえ、これは依然としてレーダー使用における大きな制限要因となっていると言われている。また、真空管式電子回路のため、このレーダーシステムは（他の初期世代のレーダーのほとんどと同様に）平均故障間隔（MTBF）が短かった。このレーダーにはルックダウン/シュートダウン機能が欠けていた（当時、これはレーダーシステムの一般的な機能ではなかったが）、つまり、レーダーシステムが「地上クラッター」反射波をフィルタリングできなかったため、MiG-21の下を飛行する目標を迎撃することができなかった。新型レーダー（およびその他の航空電子機器）のもう一つの欠点は、MiG-21 PFの重量が増加したことであり、これにより、本来のMiG-21の優れた飛行特性が低下した。
このレーダーは操作と修理が容易で、真空管技術のおかげで、核爆発の副産物である強力な電磁パルス（EMP）にも耐えることができた。EMPは人体には無害な放射線だが、現代の固体（シリコントランジスタ）電子機器には非常に大きなダメージを与える。その能力は限られているように見えるかもしれないが、標準的なPVO （防空）ドクトリンによって補われていた。パイロットは地上管制迎撃（GCI）システムに接続されており、地上レーダーとデータリンクを介して迎撃機により広範囲かつ精密な情報が提供される仕組みになっていた。
長年にわたり、西側諸国はベトナム戦争中のインドシナ戦争、そして中東における六日間戦争や第四次中東戦争において、TsD-30/RP-21ミサイルについてより深く知るようになった。その戦闘記録は、主に初期世代のR-3Rレーダー誘導ミサイルの原始的で過大評価された性能のために、決して輝かしいものではなかった。また、レーダーは比較的早く裏切りによって機能不全に陥り、その弱点は西側諸国に広く知られていたため、効果的な電子妨害装置（ECM）の開発につながった。西側諸国のパイロットは、RP-21の規則的な3音パルスを識別する方法を習得した。
それでも、後期のMiG-21bisシリーズに搭載されたRP-21および後のRP-22サプフィル21レーダー（NATOコードネーム「ジェイバード」）は長い運用実績を持ち、後者はダウングレードされたMiG-23SおよびMiG-23MS迎撃機にも輸出目的で使用された。