ピョンゴン

平棍は朝鮮軍が使用したヌンチャクのような武器で、武術の教本『武芸心報』に初めて登場する。この武器は、農民が米を脱穀するために使う棍棒からヒントを得たものである。西洋では、主に二節棍として知られている。^[^要出典^]

ピョンゴンは、大きな棒（187 cm（74インチ））と、それに金属チェーンで接続された短い棒（47 cm（19インチ））で構成されていますが、ロープが使用されることもあります。短い棒はスパイクで覆われていることもあります。^{[引用が必要]}

テクニック

鞭棍は武芸道宝伝記の武器の一つで、馬上でも使用できる特別な技法が記されている。これは馬上鞭棍（마상편곤）と呼ばれていた。歩兵には長い棍（ゴンバン; 棍棒）に対する技法が教えられている。^[要出典]