Loading article…
惑星表面建設とは、惑星表面に人工の居住施設やその他の構造物を建設することです。惑星表面建設は、居住の段階的スケジュールに合わせて、3つの段階またはクラスに分けることができます。[ 1 ] [ 2 ]
・クラスI：納品後すぐに使用できる、事前統合済みのハードシェルモジュール。
・クラスII：納品後に表面組立を行うプレハブ式部品キット。
• クラス III:地球構成要素を統合した現地資源利用(ISRU) 由来の構造物。[ 3 ]
クラスI構造物は地球上で準備・試験され、他の惑星の表面に輸送可能な、完全に自給自足型の居住施設として設計されています。火星に有人探査機を送り込む最初のミッションでは、地球からの継続的な支援が不可能になった場合に、クラスI居住施設は最低限の居住設備を提供します。
クラスII構造物には、分解・再利用の柔軟性を備えた、あらかじめ製造された部品キットシステムが求められます。クラスII構造物は、最初に設置されたクラスI居住施設の設備を拡張するために使用でき、乗組員が到着する前、または乗組員が既に統合された居住施設に入居した後に、追加の構造物を組み立てることを可能にします。
クラスIII構造物の目的は、より多くの人口を支えるための追加施設の建設を可能にし、地球からの補給を必要とせずに建築資材や構造物を現地で生産する能力を開発することである。
3つのフェーズを実施するために必要な技術開発を促進するため、コーエンとケネディ（1997）は、建設プロセスを支援したり、タスクを自律的に実行したりできる堅牢なロボットシステムの概念を探求する必要性を強調している。彼らはとりわけ、ロボットによる組み立てに適した構造部品の必要性、および適切なモジュール性、組み立て、部品パッケージングのレベルを決定する必要性を強調するロードマップを提案している。このロードマップでは、部品と並行して実験的な建設システムを開発することも重要なマイルストーンとして位置づけている。