Nvidiaドライブ

Drive CXは単一のTegra X1 SoC（システムオンチップ）をベースにしており、豊富なダッシュボード、ナビゲーション、マルチメディア体験を提供するデジタルコックピットコンピュータとして販売されました。初期のNvidiaのプレスリリースでは、Drive CXボードはTegra K1またはTegra X1のどちらかを搭載できると報告されていました。^{[ 6 ]}

Drive PXの最初のバージョンは2つのTegra X1 SoCをベースとしており、（半）自動運転車を対象とした初期開発プラットフォームでした。

Nvidia Drive PX 2は、1つまたは2つのTegra X2 SoCをベースとしており、各SoCには2つのDenverコア、4つのARM A57コア、およびPascal世代のGPUが含まれています。^{[ 8 ]}実際のボード構成は2種類あります。

• AutoCruise用：Tegra X2×1 + Pascal GPU×1
• AutoChauffeurの場合：Tegra X2×2 + Pascal GPU×2

さらに、Nvidiaは、AutoChauffeurボードの複数のバリアントを組み合わせ、UART、CAN、LIN、FlexRay、USB、1Gbit Ethernet、または10Gbit Ethernetなどを使用してこれらのボードを接続することで、完全自動運転を実現するという提案も行っています。派生したカスタムPCB設計では、Web上で入手可能なボードブロック図に従って、PCIeバスブリッジを介してTegra X2プロセッサを接続するオプションも利用可能です。

2016 年 10 月中旬以降に製造されたすべてのTesla Motors車両には Drive PX 2 が搭載されており、これはニューラル ネットワーク処理に使用され、Enhanced Autopilotと完全な自動運転機能を実現します。^{[ 9 ]}その他のアプリケーションとしてはRoboraceがあります。^{[ 10 ]}最近の Tesla 車の Nvidia ベースの制御ユニットを分解したところ、Tesla はMXM モジュールとして GP106 GPU を追加した改造シングルチップ Drive PX 2 AutoCruise を使用していることがわかりました。チップのマーキングから、CPU SoC として Tegra X2 Parker が使用されている可能性が高いことがわかりました。^{[ 11 ] [ 12 ]}

VoltaベースのDrive PXシステムの最初のものは、CES 2017でXavier AI Car Supercomputerとして発表されました。^{[ 13 ]}これはCES 2018でDrive PX Xavierとして再発表されました。^{[ 14 ] [ 15 ]} Xavier SoCの初期レポートでは、Drive PX 2 Autochauffeurシステムと同様の処理能力を持つシングルチップが示唆されていました。^{[ 16 ]}しかし、2017年にXavierベースのシステムのパフォーマンスは後に上方修正され、Drive PX 2 Autochauffeurシステムより50%向上しました。^{[ 13 ]} Drive PX Xavierは、わずか30ワットの電力消費で30 INT8 TOPSのパフォーマンスを実現するとされています。^{[ 17 ]}これは、初期に発表された20 INT8 TOPSのiGPUと、やや遅れて発表された新たに導入された、追加の10 INT8 TOPSを提供するDLAという2つの異なるユニットに分散されています。

2017年10月、Nvidiaとパートナー開発企業は、2つのXavier CPU/iGPUデバイスと2つのTuring世代dGPUをベースとしたDrive PX Pegasusシステムを発表しました。両社は、第3世代Drive PXシステムは、合計320 INT8 TOPSのAI演算能力と500ワットのTDPで、レベル5の自動運転が可能になると述べています。^{[ 18 ] [ 19 ]}

Drive AGX Orin ボードファミリーは、2019 年 12 月 18 日にGTC China 2019で発表されました。^{[ 20 ]} 2020 年 5 月 14 日、Nvidia は Orin が新しいAmpere GPU マイクロアーキテクチャを採用し、2021 年にメーカー向けにサンプル出荷を開始し、2022 年に量産可能になると発表しました。 ^{[ 21 ]}後継のバリアントには、 Tegra Orin SoCのチップ モデルやモジュールが搭載されると予想されています。

Nvidiaは2021年4月12日にGTC 2021でAtlanというコードネームのSoCを発表した。^{[ 22 ]}

Nvidiaは2022年9月20日にAtlanのキャンセルを発表した。AtlanはGrace-Next CPUとAda LovelaceベースのGPUを搭載する予定だった。Nvidiaは次世代SoCをThorと呼ぶと発表した。^{[ 23 ]}

2022年9月20日に発表された^{[ 24 ]} Nvidia Drive AGX Thorは、 Arm Neoverse V3AE CPU ^{[ 25 ]}と、 2024年3月18日に発表されたBlackwellベースのGPUを搭載しています^{[ 26 ]。8}ビット浮動小数点(FP8)をサポートし、1000 Sparse INT8 TOPS、1000 Sparse FP8 TFLOPS、または500 Sparse FP16 TFLOPSの性能を実現します[27]。2^つのThor SoCはNVLink-C2Cを介して接続できます^{[ 24 ] 。}

BYD、Hyper、XPENG、Li Auto、ZEEKRは、自社の車両にDRIVE AGX Thorを使用する予定であると述べている。^{[ 28 ]} Lynk & Co 900は、DRIVE AGX Thor SoCを搭載した最初の量産車である。^{[ 29 ]}