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楽譜は、手書きの楽譜資料です。一般的に、紙または羊皮紙に書かれています。作曲家自身の筆跡が記された楽譜は自筆譜と呼ばれます。楽譜には、楽譜だけでなく、文章や画像も含まれることがあります。スケッチや断片から、作曲譜、作品の贈呈用コピーまで、実に多様な種類が存在します。
西ヨーロッパ音楽の最も古い文献資料は、9世紀後半の典礼テキストを含む中世の写本に見られる。[ 1 ]これらのテキストの上には、旋律線の形を示す小さな記号（ネウマ）が記されている。その時代の写本はごくわずかしか残っていない。数世紀にわたって新しいシステムが考案された。[ 2 ]
かつては、作曲家はそれぞれ白紙に五線譜（五線譜）を自分で描く必要がありました。やがて、労力を節約するために、五線譜があらかじめ印刷された五線譜用紙が製造されるようになりました。作曲家は、鉛筆やインクで五線譜に直接楽譜を書き込むことができるようになったのです。
より近代的な方法が登場するまでは、楽譜は（印刷されたものを除いて）手書きで書かれる必要があった。大規模な作品の場合、作曲家の楽譜から各パート（演奏者ごと）を手書きで書き写すために、写譜係が雇われることが多かった。
1980年代後半以降、パーソナルコンピュータの登場により、 Dorico、Finale、Musescore、Sibeliusといった、この目的のために作られたグラフィックコンピュータソフトウェアによって楽譜の組版が可能になり、楽譜の手書き原稿の必要性が減少した。