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マルチリンクサスペンションは、車輪ごとに3 つ以上の制御リンクを備えた独立懸架式車両サスペンションの一種です。 [ 1 ]これらのリンクまたはアームは、同じ長さである必要はなく、「明らかな」方向から角度が付けられている場合もあります。これは、1960 年代後半にメルセデス・ベンツが実験的なC111 [ 2 ]で導入し、その後、1980 年代前半に同社のW201セダン、そして後にW124シリーズで初めて量産車に採用されました。[ 3 ] [ 4 ]
通常、各アームの両端には球面ジョイント（ボールジョイント）またはゴムブッシュが取り付けられています。そのため、アームは自身の長さに沿った荷重に対しては、引張と圧縮の方向に反応しますが、曲げ方向には反応しません。一部のマルチリンク式サスペンションでは、片方の端に2つのブッシュを備えたトレーリングアーム、コントロールアーム、またはウィッシュボーンが使用されています。
フロントサスペンションでは、ラテラルアームの1つがタイロッドに置き換えられ、これがラックまたはステアリングボックスをホイールハブに接続します。
理解を容易にするために、腕の機能を3つの直交平面それぞれについて考えるのが一般的です。
アームは、つま先方向の操舵と横方向のコンプライアンスを制御する必要がある。そのためには、縦方向に離れた一対のアームが必要となる。
アームはキャンバーを制御する必要があり、特にホイールが上昇（バンプ、またはバンプ）したり下降（リバウンド、またはドゥループ）したりする際のキャンバーの変化を制御する必要がある。
アームは、通常は縦方向のリンクを介して、牽引力と制動力を伝達する必要があります。また、キャスター角も制御する必要があります。ブレーキトルクにも反作用を与える必要があることに注意してください。反作用は、2つ目の縦方向のリンクを使用するか、ハブを回転させて横方向のアームを平面からずらし、「回転」力に反作用させるか、または縦方向のリンクをハブに固定することによって行われます。
マルチリンクサスペンションを採用することで、自動車設計者は優れた乗り心地と優れた操縦性を同じ車両に両立させることが可能になる。
最もシンプルな形態では、マルチリンクサスペンションは直交性を持ちます。つまり、サスペンションのパラメータを一度に1つだけ変更しても、他のパラメータには影響を与えません。これは、ハードポイントを移動したり、ブッシュのコンプライアンスを変更したりすると、2つ以上のパラメータに影響を与えるダブルウィッシュボーンサスペンションとは正反対です。
三角形構造および二重三角形構造の利点は、パンハードロッドが不要であることです。これにより、可動範囲が広がり、設置が容易になる可能性があります。
マルチリンクサスペンションは高価で複雑です。また、完全な3Dコンピュータ支援設計解析なしにジオメトリを調整するのは困難です。荷重下でのコンプライアンスは重要な影響を与える可能性があり、マルチボディシミュレーションソフトウェアを使用して確認する必要があります。
出典：[ 5 ]
