モーリッツ・フリードリヒ・ヨーゼフ・オイゲン・フライヘル・アウフェンベルク・フォン・コマロフ(出生名アウフェンベルク、1919年以降モーリッツ・アウフェンベルク、1852年5月22日 - 1928年5月18日)は、オーストリア=ハンガリー帝国軍の将校であり、陸軍大臣であった。第一次世界大戦勃発時、彼は第4軍の指揮を執った。
アウフェンベルクは平民として生まれたが、1869年に父がオーストリア貴族に叙せられ、アウフェンベルク騎士の称号を与えられた。彼は19歳で軍に入隊した。若い参謀将校として、1878年にボスニアを占領した軍に所属した。その後、サラエボで第15軍団を指揮した。1910年には将軍の階級に達した。彼の活動的な精神は、君主制の内政に積極的に関わることにつながり、ハンガリー問題、特に南スラヴ問題に関する深い知識を持っていた。彼は皇位継承者であるフランツ・フェルディナント大公の目に留まり、多くの反対にもかかわらず、1911年に帝国陸軍大臣に任命された。彼は1912年までその職を務めたが、わずか1年余りで辞任を余儀なくされた。この地位において、彼は軍の近代化を試み、その過程で多くの政敵を作った。数少ない成功例の一つは、軍事予算の増額であった。
第一次世界大戦中、アウフェンベルクは第四軍を指揮し、コマロフの戦いでは勝利を収めたものの、ラヴァの戦い(「六日間の戦い」)でロシア軍に敗北した。彼は敗北の責任を問われ、指揮官の職を解かれ、ヨーゼフ・フェルディナント大公に交代させられた。アウフェンベルクはその後、二度と指揮官の職に就くことはなかった。
1915年4月22日、フランツ・ヨーゼフ1世皇帝は、この戦いでの勝利を称え、彼に「フォン・コマロウ」の称号を付した男爵(フライヘル)の称号を与えた。同年4月、彼は陸軍大臣として、株式市場での投機を目的として軍事指示書の写しを権限のない人物に渡した疑いで逮捕されたが、裁判所は彼を無罪とした。
アウフェンベルクは戦争について2冊の本を書いた。