ミオミル・ヴコブラトヴィッチ

ミオミール・ヴコブラトヴィッチ（セルビア語キリル文字: Миомир Вукобратовић）（1931年12月24日 - 2012年3月11日）は、セルビアの 機械エンジニアであり、人型ロボットの先駆者である。^{[1]彼の主な関心は、ロボットの}ダイナミクスの効率的なモデリングと制御の開発にありました。彼はユーゴスラビア王国のズレニャニン近郊のボトシュで生まれました。

ヴコブラトヴィッチは、1957年と1964年にベオグラード大学で機械工学の学士号と博士号を取得し、1972年にモスクワのソビエト（現ロシア）科学アカデミーのマシノヴェデニヤ研究所で理学博士号を取得した。

1968年以降、彼はベオグラードのミハイロ・プピン研究所でバイオダイナミクス部門の責任者、ロボット工学およびフレキシブルオートメーション研究所の所長、ロボット工学研究所の所長を務めた。

ヴコブラトヴィッチの研究のほとんどはロボットの力学に関するものでした。彼は接触および非接触タスクの適応および非適応制御におけるマニピュレータの力学に貢献しました。また、移動ロボットの動的モデリングと制御も研究しました。1970年にヴコブラトヴィッチは二足歩行を説明および制御するための理論モデルを提案しました。彼のモデルの基本概念はゼロモーメントポイントと呼ばれています。彼は2012年にベオグラードで亡くなりました。

• 1976年、彼はロボット工学における優れた業績により、セルビアの最高賞である7月7日賞を受賞した。
• 1979 年、彼と共著者の D. ストキッチは、研究論文「マニピュレータの動的制御」でベオグラード 10 月賞を受賞しました。
• 1982年、彼はロボット工学とサイバネティクスにおける最高の業績により、ユーゴスラビア最高の賞であるAVNOJ賞を受賞した。
• 1994年、彼はリハビリテーションロボット工学における世界的先駆的成果により、セルビア教会の最高賞である聖サヴァ勲一等勲章を受賞した。
• 1994年にセルビア科学芸術アカデミーの技術科学部門の会員に選出された。
• ハルビン工業大学およびウラジオストク極東工科大学（ロシア）の名誉教授資格保有者。
• 1996年、ロボット工学の応用研究と教育における先駆的な成果により、米国ロボット工業協会よりジョセフ・F・エンゲルバーガー賞を受賞。
• モスクワ国立ロモノーソフ大学名誉博士。
• ノヴィ・サド大学（セルビア）のホノリス・カウサ博士。
• ティミショアラ工科大学（ルーマニア）のホノリス・カウサ博士。

• ミオミル・ヴコブラトヴィッチのホームページ