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ミドラの不浄（ヘブライ語: טומאת מדרס ）は、ユダヤ教における儀式的不浄の一形態であり、物または人によって伝染する可能性がある。この用語は圧力による不浄と訳されることがある。 [ 1 ]
ミドラ（文字通り「踏みつけられた」物）とは、儀式的不浄を運ぶ可能性のある物のことである。椅子、ソファ、マットレス、敷物など、不浄になり、そのようなミドラとなる可能性のある一般的な物には、椅子、ソファ、マットレス、敷物などがある。不浄になった人は「不浄の父」と分類される。
不浄の媒介物となる物、すなわちミドラスの一般的な概念はレビ記に登場しますが、次の節ではヘブライ語のミドラスという言葉は使われていません。
彼の寝床に触れた者は誰でも、衣服を洗い、水で体を洗わなければならない。そして、夕方まで不浄な状態にある。
—レビ記 15:5、新国際版聖書
マイモニデスのザビム4:4によると、ミドラの対象物は、「不浄の父」（精液を放出した男性や月経中の女性など）が5つの方法のうち1つ（または複数）で体重の大部分をミドラにかけることによって不浄になる。
ミドラが不浄になると、7つの方法のいずれかによって、清浄な人や物に不浄を伝染させる。
ミドラによって不浄になった人や物は、リション・ルトゥマに分類される。
ミドラとして不浄にならない物には、以下のようなものがある。
ミドラ不浄または圧力不浄と呼ばれる関連する不浄の分類は、通常、重量や圧力を支えるために使用される物、つまりベッドや椅子、およびそれらに類似するものにのみ関係する。