メティン・シッティ

メティン・シッティ
メティン・シッティ ドイツ、シュトゥットガルト、マックス・プランク知能システム研究所所長
生まれる	1970年7月（53～54歳）
母校	ボアズィチ大学(1992 年、電気電子工学および物理学の学士) ボアズィチ大学 (1994 年、電気電子工学修士) 東京大学（1999年、電気工学博士）
知られている	マイクロロボティクス 医療機器 生物に着想を得たエンジニアリング 身体知能 ソフトロボティクス
受賞歴	Falling Walls ブレークスルー・オブ・ザ・イヤー賞（エンジニアリングおよびテクノロジー部門）（2020） ERC アドバンスト・グラント（2019） トルコ科学アカデミー会員（2019） ラフミ・コチ科学賞（2018） 最優秀論文賞、RSS（2019） 最優秀医療ロボティクス賞ファイナリスト、ICRA（2018、2017） IEEE/ASME 最優秀メカトロニクス論文賞（2014） IEEE フェロー（2014） 最優秀ポスター賞、接着カンファレンス（2014） SPIE ナノエンジニアリング・パイオニア賞（2011） 最優秀論文賞、IROS（2009、1998） IEEE ロボティクスおよびオートメーション協会特別講師（2006-2008） 全米科学財団 CAREER 賞（2005） 最優秀バイオミメティクス論文賞、ROBIO（2004） 最優秀ビデオ賞、ICRA（2002） 文部科学省教育学博士研究員（1996-1999）
科学者としてのキャリア
フィールド	ロボット工学 材料科学 マイクロテクノロジー ナノテクノロジー 生体医工学 薬
機関	マックスプランク知能システム研究所 チューリッヒ工科大学 コチ 大学 シュトゥットガルト大学
Webサイト	pi.is.mpg.de/人物/シッティ

メティン・シッティは、2014年に設立したシュトゥットガルトのマックス・プランク知能システム研究所の物理知能部門のディレクターです。また、スイス連邦工科大学チューリッヒ校の情報技術・電気工学部の教授、^[1]、コチ大学医学部および工学部の教授、^{[2] 、米国}ピッツバーグに拠点を置くSetex Technologies Inc.の共同創設者でもあります。

メティン・シッティは、ワイヤレスの小型医療ロボット、ヤモリにヒントを得た接着剤、生物にヒントを得た小型ロボットのパイオニアです。彼のグループは、物理知能部門と呼ばれ、小型移動ロボットの設計、移動、制御、知覚、学習の原理を理解することに努めています。^[3]シッティと彼のチームは、ロボットに知能（感知、作動、制御、記憶、論理、計算、適応、学習、意思決定能力など）をエンコードすることを目指しています。彼らは、刺激に反応するスマートな材料、構造、メカニズムを使用して、ロボットの物理的なボディに知能をエンコードしています。^[4]

知能は脳の力、つまりニューロンが電気化学信号を集めて伝達し、人間や動物、昆虫に考えさせるものです。しかし、知能には別の形もあります。それは、体の構造によるものです。ヤモリは足を持っていて、実質的にどんな表面にもくっつくことができます。その構造は自然界で生き残るのに役立つ知能です。物理的知能とは、脳に埋め込まれたソフトウェアだけでなく、ハードウェアがスマートであることを意味します。

メティン・シッティと彼のチームの研究は、小さなものからミリ、マイクロスケールまで多岐にわたります。ロボットの中には髪の毛ほどの大きさしかないものもあります。当然、そのような小さなロボットに多​​くのハードウェアを追加することはできないので、外部から遠隔操作できるようにする必要があります。外部から力として作用するのは、磁気、音響、または光エネルギーです。別の方法としては、生きたバクテリアや藻類をロボットに引っ掛けて（馬が荷車を引くように）、ロボットを前進させるというものがあります。しかし、自分の意思を持つバクテリアをどうやって制御するのでしょうか。ここで生物工学が使われ、バクテリアを非常に速く動き回ったり、腫瘍などの特定のものを感知したりするように操作します。

身体知能部門の科学は、3 つの研究分野に分かれています。まず、先端材料分野では、研究者が小型ロボットに身体知能を組み込むための新しい生物にヒントを得た生物学的または合成材料を開発しています。たとえば、彼のチームは、ロボット本体やグリッパー、ウェアラブル ソフト センサーのグリップ、接着/摩擦、液体の濡れを制御するために、ヤモリの足の毛にヒントを得たエラストマー マイクロファイバー接着剤を設計、製造、適用しています。別の例としては、自己修復性および多機能タンパク質材料、形状プログラム可能および多機能ソフト磁性複合材料、刺激応答性液晶エラストマーおよびハイドロゲル、機能的マイクロ/ナノ材料、患者由来の生体材料、小型ソフト ロボットの駆動、推進、感知、制御、および物理的適応のための光駆動型光触媒および液晶材料などがあります。

2 番目は、モバイル ミリロボット推進で、ロボットのサイズは 1 mm まで小さくなることが多い。メティン シッティと彼のチームは、昆虫、トカゲ、クラゲ、その他多くの小型生物を観察し、動物の移動原理を理解し、その知識を小型ロボットの作成に応用しようとしている。錠剤によく似たソフト カプセル ロボットなどの発明もある。将来的には、患者がこのカプセルを飲み込み、胃の中の腫瘍のサンプルを採取できるようになるかもしれない。この推進分野の主なブレークスルーの 1 つは、ワームメイト^[5]という名のソフト ミリロボットで、軟体小型生物にヒントを得て、複数の地形 (固い地面、水、水面) で同時に 7 つの異なる移動を実現できる。シッティ氏と彼のチームは現在、このロボットや他の小型ロボットを使って、将来的には超音波やX線医療画像下で体内の前例のない、到達困難な領域を移動し、低侵襲医療手術を行うことを目指して研究を進めている。このロボットの画期的な進歩は2018年にネイチャー誌に掲載され、世界中で話題になった。

3 つ目は、モバイル マイクロロボットの推進力です。メティン シッティ氏は、これが将来、医療やバイオテクノロジーの標準となることを期待しています。マイクロロボットは、サブミリメートル スケールの小型サイズ (すべての寸法が 1 mm 未満) により、将来的には人体内の毛細血管などの閉鎖空間にアクセスできるようになります。体液の中を移動し、腫瘍と直接相互作用します。ケーブルでつながれないモバイル マイクロロボットにより、人体内の低侵襲診断や治療など、多くの新しい用途が実現する可能性があります。

メティン・シッティと彼のチームが開発しているような柔らかいミリロボットやマイクロロボットは、大きな可能性を秘めており、いつか医療に劇的な影響を与える可能性があります。科学者たちは、近い将来、体内の手の届きにくい部分にアクセスできるかもしれないワイヤレスの小型機械の開発に取り組んでいます。形状をプログラムでき、生体適合性のある磁性軟質材料で作られた半埋め込み型医療機器として、これらの技術は患者の体内に長期間留まり、最小限または非侵襲性の診断および治療介入を可能にします。

しかし、これらの小型ロボットを臨床で応用できるようになるまでには、まだ多くの課題を克服しなければなりません。科学者たちは、体液の流れや臓器の動きを考慮しながら、体内でこれらの小型ロボットを高精度で動かし、制御する方法を開発しなければならないなど、多くの課題に直面しています。また、患者の安全が保証され、免疫反応やその他の反応が起きる可能性があっても、これらのロボットが長期間体内に留まることができるようにしなければなりません。

シッティ氏は、1992年と1994年にイスタンブールのボアズィチ大学で電気電子工学の学士号と修士号を取得し、1999年には東京大学で電気工学の博士号を取得しました。1999年から2002年までカリフォルニア大学バークレー校の研究員、2002年から2014年までカーネギーメロン大学機械工学部およびロボット工学研究所の教授を務めました。2014年にはシュトゥットガルトのマックスプランク知能システム研究所の所長に就任しました。

シッティ氏は高く評価されている科学者です。2020年11月9日、ベルリンの壁崩壊からちょうど31年後、シッティ氏はFalling Walls World Science Summitのエンジニアリングおよびテクノロジー部門^{[8]で「今年のブレークスルー」賞2020 [6] [7]を受賞しました。2019年3月には、}欧州研究会議（ERC）から権威あるAdvanced Grant ^[9]を受賞しました。これは、優れた実績が証明された定評のある研究者にのみ授与されます。^[10]研究貢献の独創性と重要性の点で、助成金の受賞者はそれぞれの分野で並外れたリーダーです。さらに、シッティ氏と彼のチームは最近、権威あるRobotics Science and Systems Conferenceで、医療機能を備えた赤ちゃんクラゲに着想を得たソフトミリロボットの発明により、最優秀論文賞^{[11]を受賞しました。 [12]}

シッティ氏はまた、ラハミ・コチ科学賞^[13]（2018年）、ロボティクス・サイエンス・アンド・システムズ会議における最優秀論文賞^{[14] （2019年）、IEEE/ASME最優秀メカトロニクス論文賞（2014年） [15]}、SPIEナノエンジニアリング・パイオニア賞（2011年）、IEEE/RSJ知能ロボット・システムズ会議における最優秀論文賞（1998年、2009年）、NSFキャリア賞（2005年）を受賞しています。彼はProgress in Biomedical EngineeringとJournal of Micro-Bio Roboticsの編集長であり、^[16] Science AdvancesとExtreme Mechanics Lettersの編集長も務めています。^[17]

シッティは2冊の著書と460本以上の査読付き論文を出版しており、そのうち300本以上がアーカイブジャーナルに掲載されています。彼のグループの研究成果は、ニューヨークタイムズ、^[18] ウォールストリートジャーナル、^[19] ルモンド、エコノミスト、デアシュピーゲル、フォーブス、南ドイツ新聞、^[20]サイエンス、ニューサイエンティスト[21]サイエンスニュース、^{[22 ]}ネイチャーニュース、^[23] MITテクノロジーレビュー、IEEEスペクトラムマガジン、シュトゥットガルトツァイトゥング^[24]などの大衆紙で取り上げられています。彼は、大学、会議、産業界で200回以上の招待基調講演、全体会議、または著名なセミナーを行っています。彼は12件以上の特許を取得しており、15件以上の特許を申請中です。

Metin Sitti 氏は、2012 年に米国ピッツバーグで Setex Technologies Inc. を共同設立し、自身の研究室で開発したヤモリからヒントを得たマイクロファイバー接着技術を、幅広い産業用途向けの画期的な新しい接着材料 (Setex® ブランド) として商品化しました。

ウィキメディア・コモンズには、メティン・シッティに関連するメディアがあります。

• Google Scholar の Metin Sitti
• マックスプランク知能システム研究所物理知能部門