魔法戦隊マジレンジャー

小津家（おずけ）は、もともと5人兄弟（3人の兄と2人の妹）からなる魔法使いの一族で、父親は南極探検で亡くなったという前提のもと、母親と平和に暮らしていた。しかし、母親が連れ去られた後、兄弟たちはインフェルシアとの戦いを通して、一族の宿命を知ることになる。

小津 魁（小津 魁、大津 甲斐）

高校生ながらチームリーダーを務める小津家の末っ子で、直情的だが楽観的で勇敢な性格。彼は、錬金術と火の魔法に熟練し、天空聖者フレイジェル（天空聖者フレイジェル、天空聖者フレイジェル）から力を得て、「赤の魔術師」（赤の魔法使い、赤の魔法使）、マジレッド（マジレッド、マジレッド）になることができます。カイは、イサムとしての彼の本当のアイデンティティを知る前に、シリーズのほとんどでミユキを殺害したように見えるウルザードに敵意を抱き、彼の技術と理想を継承しながら徐々に彼を受け入れました。

小津翼(小津翼、小津翼)

小津家の次男で次男で、のんびり屋で無責任なところもあるが合理的な次長。彼は、天空聖者ボルゲル（天空聖者ボルジェル、天空聖者ボルジェル）から力を得て、ポーション作りと雷魔法の熟練度を備えた「イエローマジシャン」（黄色の魔法使い、キイロのマホウツカイ）、マジイエロー（マジイエロー、マジイエロ）になることができます。

小津麗(おづうらら)

小津家の次女で真ん中で、兄弟の母親代わりのような心優しいが厳格な女の子。彼女は、天空聖者スプラジェル (天空聖者スプラジェル、天空聖者スプラジェル)からの力を得て、占いと水の魔法に習熟し、「青の魔法使い」、マジブルー(マジブルー、マジブル)になることができます。時間が経つにつれ、ヒカルに指導されながら、うららは彼に対する感情を抱き始め、最終的にシリーズフィナーレの前に彼と結婚しました。

小津 芳香(小津 芳香、オズ ホウカ)

小津家の次男長女で、時々ファッションモデルをしながら、物事を明るい方向に見据える、ちょっと頭の悪い女の子。彼女は、天空聖者ウインジェル（天空聖者ウインジェル）からの力を得て、変身と風の魔法に熟練した「ピンクの魔法使い」、マジピンク（マジピンク、マジピンク）になることができます。

小津 蒔人(小津 蒔人、オズ マキト)

小津家の長男で、弟たちの父親代わりで、個人経営の「アニキ農園」で野菜を育てている。彼は、薬草学と土の魔術に精通し、天空聖者グランジェル(天空聖者グランジェル、天空聖者グランジェル)から力を得て、「緑の魔術師」(緑の魔法使い、緑の魔法使)、マジグリーン(マジグリーン、マジグリーン)になることができます。彼は横柄なように見えますが、まさに家族を団結させる要です。

ヒカル(ヒカル)

イサムの弟子で、正体は天空聖者サンジェル（てんくうせいじゃサンジェル）であるヒカルは、過去にインフェルシアと戦った後、ライゲルを封印した副作用でカエルに変えられてしまったが、ウララがキスをして呪いを解いた。人間の姿に戻ったヒカルは、金色の「天空勇者」マジシャイン（マジシャイン）に変身し、メミーとの決着をつけながら、オズ兄妹の魔法の師匠として仕えることを決意する。やがて彼らから学ぶうちに、ヒカルはウララに恋心を抱き、シリーズ最終回前に彼女と結婚する。

小津深雪(おづみゆき)

小津兄妹の母親で、「白の魔法使い」 、マジマザーになることができる。その力はスノーゲルから得ている。イサムが姿を消した後、念のためマジエルに子供たちに魔法を授けるよう説得したミユキは、インフェルシア軍が地上への攻撃を再開するまで、夫と共にインフェルシアと戦っている真実を子供たちに隠していた。ウォルザードが彼女を殺したように見えたが、それがマジレンジャーがインフェルシアと戦う動機となった。彼は一時的にイサムとしての記憶を取り戻し、光として彼女を魂の花園にテレポートさせた。しかしその後、ミユキは子供たちに救出されるまでトードに捕らえられていた。

小津勇(小津 勇、オズ イサム)

小津兄弟の父親は、マジトピアのチャンピオンである天空聖者ブレイジェル（天空聖者ブレイジェル、天空聖者ブレイジェル）であることが明らかになりました。彼はインフェルシアに閉じ込められ、ハデスゲートを封印するために家族と離れることを余儀なくされ、そこで紫色の「暗黒魔法騎士」（魔導騎士、魔導騎士）、ウォルザード（ウルザード、ウルザード）に変身します。ウォルザードは記憶を取り戻し、ン・マを体に封印するために自らを犠牲にするまでマジレンジャーと戦い、ダゴンに襲われ殺されそうになるまで隠れていたが、みゆきによって癒された。ワイバーンの炎を吸収した後。イサムは、深紅の「天の英雄」ウルザード・ファイヤー（ウルザード・ファイヤー、ウルザード・ファイヤ）に変身する能力を得る。

マンドラ坊や(マンドラ坊や, Mandora-bōya )

マジレンジャーが秘密本部を見つけた時に出会った若いマンドラゴラ。鉢植えにもかかわらず、飛び跳ねたり飛んだりできる。鉢から引き抜かれると、その種族の特徴通り、耳をつんざくような叫び声を上げるが、その経験は彼にとって苦痛である（ステージ3で、ヘッドホンをつけたツバサがそうした時のように）。マンドラボーイはよくチーム、特にカイにアドバイスをし、彼らの個々の能力を紹介する。彼は非常に感情的で興奮しやすく、スモーキーとヒカルが引っ越してきてからは、スモーキーとよく口論する。

スモーキー・ザ・マジカル・キャット

ヒカルのいたずら好きな猫の精霊で、ライゲルの墓だった洞窟で見つかった魔法のランプに住んでいます。スモーキーはマギトピアのフラゲルの領地にある火山から生まれ、滅亡の箱を開けたことで呪いをかけられるまで、いたずらでマギトピアの人々を困らせていました。スンゲルはスモーキーを魔法のランプに入れることで彼を救いましたが、ランプの外では3時間以上生きられないと告げられました。スモーキーは他人の願いを叶えれば呪いから解放されますが、スモーキーは眠りから目覚めさせてくれた人に1つの願いだけを叶え、その見返りとして報酬を受け取ることを好みます。オズ兄妹がインフェルシアがいなくなることを願ったとき、スモーキーはインフェルシアの力は自分の力よりも大きいと言って、彼らの願いを拒否しました。彼には、未来を垣間見たり、仲間を助けるために体を巨大化させたり、いたずらで食べ物を砂に変えたりするなど、限られた魔法の力も持っているようだ。お調子者ではあるが、戦闘能力は高く、かつてはトラベリオンを操縦したこともある（普段は石炭をシャベルで運ぶだけだが）。ウララを母親のように慕っており、マンドラボーイとは時折口論する。

山崎ユカ(由佳、ヤマザキユカ)

カイの高校サッカー部のマネージャーで、マジレッドに恋心を抱いていたユカ。しかし、『インフェルシアの花嫁』の出来事の中で、グルム・ド・ブリドンに花嫁として誘拐された際に、カイがマジレッドであることを知る。彼女はカイにその事実を隠し、遠くから彼を応援し続けた。

地底冥府インフェルシア（地底冥府インフェルシア）は、謎のN・マが統治する地下帝国である。15年前、N・マは全軍を地上に送り込むために冥府の門を作ったが、天界の聖女ブラゲルに阻止された。N・マは地上世界を征服するために、手下を使って封印を破ろうとする。しかし、時が経つにつれ、インフェルシア人の中には、N・マのマギトピアとオズ家を滅ぼそうとする狂気じみた執着が、無益な死者を生む無謀な行為であることに気づき始める者もいた。N・マが滅ぼされた後、冥府の女神スフィンクスがインフェルシアを支配し、世界を再建してマギトピアと共に新たなスタートを切った。

冥獣帝ン・マ(めいじゅうていん・ま)

インフェルシアの支配者であり、シリーズの主要な敵である、純粋な悪意と目にするものすべてを貪り食う抑えきれない飢えに駆られたクトゥルフをテーマにした悪魔。彼の本来の姿は、竜の頭を持つ触手を持つ巨大なタコである。シリーズ前半では、N Maは彼らの隠れ家の中央にある白い水たまりを通して手下と連絡を取っていたが、浄化されたブラゲルが悪魔の魂を自身の体に封印した。しかし、ハデスの神々はタイタンを犠牲にしてN Maを抽出し、N Maが神の体を自分の姿に作り変えられるようにした。新たな姿である絶対神N Ma（絶対神N Ma）を獲得してから3日後、N Maはすべての魔法を吸収する能力を露わにしてマジトピアを攻撃する。マジレンジャーは究極の能力を彼に対して使用し、無限の魔法を抑えきれずに爆発させる。

勝利将軍ブランケン(凱力大将ブランケン、凱力大将ブランケン)

フランケンシュタインの怪物をテーマにした最高司令官で、以前はハイ・ゾビルだった。N・マの牙から作られた帝国の剣ヘルファングを武器に、「ヘル・スラッシュ」攻撃を繰り出す。ブランケンは地上世界への到達を望み、それを巡ってウォルザードと衝突した。ハデス獣を使って人々を組織的に虐殺し、その中にルナゲルがいることを期待していた。ルナゲルが死ぬことでハデスゲートの封印が解けると考えたのだ。ルナゲルが発見され捕らえられると、ブランケンは封印が部分的に解かれたハデスゲートを無理やり通り抜けたが、マジキングに倒され、ウォルザードは彼のヘルファングを奪って新しい剣に鍛えた。

魔導神官メーミィ( Madou Shinkan Mēmyi )

ブランケンの後を継いだミイラをモチーフにした最高司令官で、伸縮自在の扇子を武器にしている。元々は天空聖者ライグラゲルの弟子で、魔法は自分の利己的な欲望を満たす手段だと信じていた。インフェルシアとの戦いの最中に仲間を裏切り、ブラゲルを見捨て、ルナゲルの記憶を封印した後、サンゲルと対峙し、ヴァンクリアに覆われたライゲルのミイラ化した遺体と共に洞窟に封印されるという戦いに終わった。ミーミーは、自分をN Maの家臣と見なし、ハデス獣人を使ってN Maを人間界に呼び込む計画を実行し、マジレンジャーのレジェンドパワーで成功する。しかし、ヒカルとデュエルボンドで戦った後、インフェルシアの神々の到来を明らかにし、塵となって消滅する。

Phantom Spy Vanculia (妖幻密使バンキュリア、Yōgen Missi Bankuria )

インフェルシアのスパイに仕える吸血鬼の女王で、日光の影響を受けず、事実上不死身である。孤独な生活から抜け出すために、自身を二つの体に分裂させる能力を身につけ、地上とインフェルシアの間を自由に移動できるようになった。分裂した二つの体、ナイとメアはいたずら好きな性格で、メアがナイの言葉を繰り返すことから、ナイは「姉」のように見える。最終的に、ヴァンクリアはスフィンクスと共にマジレンジャーに加わり、N Maを阻止する。

Hades Soldier Zobiles (冥府兵ゾビル、冥府兵ゾビル)

斧を振り回し、ハイ・ゾビルに従うゾンビのような兵士たち。隠れ家には何千もの兵士がいる。ヘルメットの下には、蛆虫が湧いた、見るも無残な腐りかけた頭蓋骨が隠されている。最終場面では、彼らは作業帽をかぶり、地上世界とインフェルシアを結ぶ橋を建設している姿が描かれる。

Hades Corporal High Zobiles (冥府伍長ハイゾビル、メイフゴチョウハイゾビル)

上位ゾビルで、大きな槍のような杖や鞭を振るい、野戦指揮官としてゾビルを率いて戦場に赴く。また、ハデスビーストの一部を操ることもできる。初登場はステージ1だが、レンジャーと初めて戦ったのはステージ3で、そこでレンジャーに敗れたゾビルは、無能さを罰するためにブランケンに殺された。ブランケン自身も元々はハイゾビルだった。トードは時折、ボウルに入ったハイゾビルを食べていた。

• 魔法戦隊マジレンジャー vs デカレンジャー(魔法戦隊マジレンジャーVSデカレンジャー、魔法戦隊マジレンジャー タイデカレンジャー) :ステージ 31 と 32 の間に行われる2005 年のV シネマリリース。
• 轟轟戦隊ボウケンジャーVSスーパー戦隊（轟轟戦隊ボウケンジャーVSスーパー戦隊、轟轟戦隊ボウケンジャータイスーパー戦隊） ：轟轟戦隊ボウケンジャーのエピソード42と43の間に行われる2007年のVシネマリリース。

• 魔法戦隊マジレンジャー 明らかに！ゴールドグリップフォンの超魔法 ～ゴル・ゴル・ゴー・ゴー～(魔法戦隊マジレンジャー 大公開!グリップフォンの超魔法～ゴル・ゴール・ゴー・ゴー～黄金(ゴールド)、大航海!ゴールド・グリップ・フォンの超魔法 ～ゴル・ゴル・ゴー・ゴー～ ) : 2005 年のスペシャル DVD。
• ヒーローママリーグ(ヒーローママ★リーグ、ヒーローママリーグ) : 2018 年の東映特撮ファンクラブ限定スペシャル。

• マンドラボーイ アナウンサー（各話タイトルコール）：比嘉久美子（比嘉久美子、比嘉久美子）
• スモーキー：草尾毅（草尾毅、草尾毅）
• スノーゲル：潘恵子（潘恵子、潘恵子）
• 冥王獣帝N・マ：塩野勝美（塩野勝美、Shiono Kawatsumi）
• 絶対神N魔：浪川大輔(浪川大輔、Namikawa大輔)
• ブランケン：江川尚生(江川央生、Ekawa Hisao )
• Vanculia：渡辺美佐(渡辺美佐、渡辺ミサ)
• ミーミー、ライゲル：高戸靖広(たかとやすひろ)
• Sleipnir：梅津秀行(梅津秀行、梅津秀行)
• ドレイク：矢尾一樹(矢尾一樹, Yao Kataki )
• ダゴン：大塚明夫（大塚明夫、大塚明夫）
• スフィンクス：寺瀬京子(寺瀬今日子、Terase Kyoko )
• ゴルゴン：田中敦子（たなか あつこ、Tanaka Tsuko）
• タイタン：緒方満（小形満、緒方満）
• ワイバーン：佐々木望（ささきのぞむ）
• ヒキガエル：平野正人（平野正人、ヒラノマサト）
• サイクロプス：置鮎龍太郎（置鮎龍太郎、置鮎龍太郎）
• イフリート：稲田徹（稲田徹、稲田徹）
• ゾビレ、ハイゾビレ：塩野勝己、穴井勇輝
• ナレーター、スペルボイス：玄田哲章(玄田哲章、Genda Tessho )