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マダム・ロワイヤル（フランス語発音： [madam ʁwajal]、王室の貴婦人）は、フランス国王の存命の長女で未婚の娘に慣習的に用いられる称号である。
これは、国王の次兄が典型的に使用していたMonsieurという称号に似ていた。フランス王アンリ4世 (1553–1610) の次男オルレアン公ガストン(1608–1660) がMonsieurとして知られていたのと同様に、アンリの長女エリザベート・ド・ブルボン(1602–1644) はスペイン王フェリペ4世 (1605–1665) と結婚する前はMadame Royaleとして知られていた。彼女の死後、この称号は妹のクリスティーヌ・ド・ブルボン(1606–1663) がサヴォイア公ヴィクトル・アマデウス1世(1587–1637) と結婚するまで受け継がれた。
この敬称の最も有名な所有者は、フランス国王ルイ16世の長女マリー・テレーズ・シャルロット（1778年 - 1851年）である。彼女は国王の直系家族の中でフランス革命を生き延びた唯一の人物である。彼女は後に従弟のアングレーム公ルイ・アントワーヌ（1775年 - 1844年）と結婚し、ブルボン王政復古期に重要な役割を果たした。
マダム・ロワイヤルの呼称は、エチケット以外の規範によって規制されていませんでした。しかし、そのシンプルさは、会話の中でより正式に「ソン・アルテス・ロワイヤル」（「殿下」 ）と呼ばれるよりも望ましいと考えられていました。
このスタイルは、王族の親が亡くなるまで、または王女が結婚するまで、慣習的に維持されました。
英国ではプリンセス・ロイヤルという呼称が用いられる。この称号は、フランス国王ヘンリー4世の娘でイングランド国王チャールズ1世（1600年 - 1649年）の妻ヘンリエッタ・マリア（1609年 - 1669年）が、フランスで君主の長女がマダム・ロワイヤルと呼ばれていたのをイングランド王国でも真似したいと考えたことから生まれた。
サヴォワでは、ヘンリエッタ・マリアの姉クリスティーヌ・ド・ブルボンが、フランス風の呼び方にちなんでマダマ・レアーレとして知られるようになった。彼女の義理の娘マリー・ジャンヌ・ド・サヴォワは、夫の早逝後にサヴォワの摂政となったとき、同じくサヴォワの摂政であった義母にちなんでマダマ・レアーレと名乗った。マリー・ジャンヌの父親は国王ではなかったにもかかわらず、そうであった。