ロリテッロは、モリーゼ州のガルガーノ半島(現在のロテッロ)の北、アドリア海沿岸にあったイタロ・ノルマン人の伯領でした。1053年のチヴィターテの戦いの後、オートヴィル家によってベネヴェント公国の東海岸から切り離されて成立しました。最後のロリテッロ伯は1184年に亡くなり、その称号は復活することはありませんでした。
アプリア伯ハンフリーの弟であるオートヴィルのジェフリーは、ロンバルディアのラリノ伯領を攻撃し、サムニウム・ギラマトゥムのモローネ城を占領したことで、後にロリテッロとなる地域の征服を開始した。1061年、ジェフリーの息子ロベールは、プリモ・コミティ・デ・ロリテッロ、すなわち初代ロリテッロ伯の称号を与えられた。ロベールは、テアテ伯領(現在のキエーティ)を征服して兄ドロゴにその地位を与え、オルトナを攻撃することで伯領を拡大し続けた。オルトナは、後に伯爵のキャリアにおける主要な目標となる。ロベールは、ロリテッロに隣接する教皇領の教会と対立していた。 1080年、ロベールはペスカーラ川に至るまでロンバルディア人とノルマン人の両方の人々を家臣と数え、教皇グレゴリウス7世はロベールの主君であるロベール・ギスカールと休戦協定を結び、ロリテッロをロベールの領地として認め、教皇領を尊重するよう要請した。
12世紀初頭、ロリテッロはフォルトーレを越えてボヴィーノとドラゴナーラを含むように拡張された。ロベールの後継者であるロベール2世とウィリアムは教会と帝国と同盟を結び、自らの宗主国に反抗したため、ロリテッロは没収された。ロリテッロは、 1154年にウィリアム悪王がバスンヴィラのロベールに与えるまで、シチリア王国の王領の一部であり続けた。
ロベール3世の治世下、ロリテッロ伯爵は王室官僚からほぼ完全な自治権を与えられ、司法権(justiciaria )も保持した。伯爵領の権力はウィリアム善良公の摂政時代に頂点に達したが、その後衰退し、1184年にロベール3世が死去すると、伯爵領は再授与されなかった。