ロゴモーション

ロゴモーション

年	2011
シーズン情報
チーム数	2,075 [1]
地域大会の数	50 （MI選手権を含む）
地区イベント数	9
選手権開催地	エドワード・ジョーンズ・ドーム、ミズーリ州セントルイス[2]
FIRSTチャンピオンシップ賞
会長賞受賞者	チーム359 - 「ハワイアンキッズ」[3]
ウッディ・フラワーズ賞受賞者	ジョン・ラロック - チーム 365
創設者賞受賞者	ボーイング社
優雅なプロフェッショナリズムの勝者	チーム 118 - 「ロボノーツ」
チャンピオン	チーム 254 - 「ザ・チージー・プーフス」 チーム 111 - 「ワイルドスタング」 チーム 973 - 「ザ・グレイボット」
リンク
Webサイト	http://www.usfirst.org/roboticsprograms/frc
チャンピオンシップ優勝チーム973「The GreyBots」がチューブを設置している ←ブレイクアウェイ リバウンドランブル→

ロゴモーションは、2011年のFIRSTロボティクスコンペティションのゲームです。駒はFIRSTロゴの構成要素のような形をしたインナーチューブです。ゲームの主な目的は、ラックに駒を置いてポイントを獲得することです。終盤では、ロボットは小さなロボット（「ミニボット」）を展開してタワーを登ります。^{[4]ミニボットは、} FIRSTテックチャレンジのパーツキットから作らなければなりません。このゲームはFRCの20シーズンを祝うものであり、オリジナルのFIRSTロゴをデザインしたアーティストのジャック・ケイメンを記念するものでもあります。^{[5] [6]}

2011年FRCシーズンの最初のイベントであるキックオフは、1月8日にサザンニューハンプシャー大学で開催され、米国、カナダ、メキシコの各地で行われた多数の地域キックオフに同時中継されました。講演者には、ウォルト・ヘイブンシュタイン、ジョン・デュダス、ディーン・ケイメン、ニール・バスコム、アミール・アボ・シャイヤー、デイブ・ラヴェリー、ウィル・アイ・アムが含まれました。NASA TVで東部標準時10時30分から生放送されました。^[7]

前年の大会と同様に、デイブ・ラヴェリーが公式ゲームアニメーションビデオの制作とナレーションを担当した。ニューハンプシャー州のビジネスマンでありFIRSTの役員であるブレア・ハンドマークがビデオの制作に協力した。^[8]

試合時間は135秒です。

• 自律動作- 最初の 15 秒間。ロボットのコードはリモートで起動され、ロボットはセンサー入力やロボットのオンボード制御システムにプログラムされたコマンドに反応します。ロボットは、Ubertube をスコアリング グリッドのペグにスコアリングしようとします。
• 遠隔操作- 自律期間の 105 秒後。コンソールを使用する人間がフィールド上でロボットを操作し、Ubertube 以外のゲーム ピースを使用してポイントを獲得しようとします。
• ミニボットレース- 残り15秒。終了15秒前になると、タワーのベースが同盟色で点滅します。ミニボットは残り10秒以内にタワー上に展開して追加ポイントを獲得できます。ミニボットはこの期間中のみ展開できます。ロボットはゲームチューブで得点することができます。^[5]

前年の大会と同様に、赤と青の連合にはそれぞれ3つのチームが参加します。^[9]各チームはフィールドに1台のロボットを配備できます。そのロボットは、自律走行期間後にドライバーによって遠隔操作される場合があります。

前年の大会と同様、競技場は幅27フィート、長さ54フィートである。^[10]床は灰色のカーペットでできている。競技場の両端には、ロボットが運転手によって遠隔操作される連合ステーションのすぐ前に得点グリッドがある。各連合ステーションは、連合壁と呼ばれる壁で保護されている。各連合壁上には、2つの得点グリッドがある。各得点グリッドには、正方形のように配置された9つのペグがある。各列は、各グリッドの外側の柱を除いて、次の列より37インチ高くなっており、外側の柱では、一番下のペグは地面からわずか30インチの高さである。

同盟の壁には、隅々にフィーディング スロットと呼ばれる開口部があり、同盟メンバーはそこから駒を投入することができます。ただし、得点グリッドから同盟のフィーディング スロットに移動するには、フィールドを横断する必要があります。そのため、多くのチームはフィールドにチューブを投げ、同盟のロボットに地面からチューブを拾わせる方法を選択します。

フィールドの中央には、円筒形の土台を持つ 4 つのタワーがあります。タワーは、同盟が 30 点以上を獲得するために、終盤で使用されます。ほぼ完全に開けたフィールドでロボットを運転およびプログラミングするチームを支援するために、床にはセンサーの調整と視覚的な参照ポイントを作成するための色付きのテープが貼られています。さらに、テープは特定のロボットが通過できるエリアと通過できないエリアを区切っています。^[5]

• Ubertube - 黄色の円形インナーチューブ。自律期間中のみ使用できます。
• ミニボット- FTCロボットまたは通常の小型ロボット

FIRST ロゴは次のものから構成されています。

• 三角形- 赤い三角形のインナーチューブ
• サークル- 白い円形のインナーチューブ
• スクエア- 青い四角いインナーチューブ^[5]

以下は、自律期間中にエンドフィールドの壁に掛けられた Ubertube のスコア表です。

以下は、遠隔操作モード (人間による遠隔操作期間) 中にフィールドの端の壁に掛けられたゲーム ピースの得点表です。Ubertube 以外の三角形、円、四角形のグループ (FIRST のロゴが描かれている) の一部であるチューブは、記載されているポイントの 2 倍の価値があります。

以下は、エンドゲーム期間中に展開される小型のFTCロボットであるミニボットのスコア表です。エンドゲームは、フィールド上のタワーポールの頂上に到達するために 4 つのミニボットが競い合うものです。

上記の情報に基づくと、ゲームピースの得点が減点されないため、同盟が獲得できるポイント数は158に制限されます。^[11]

出典: ^[5]

ロボットのルールはミニボットを除いて他の年と同様です。注目すべき違いは、ロボットは38インチx28インチx60インチ以内で試合を開始する必要がありますが、高さの制限なしで直径84インチの円筒形まで拡張できることです。^[5] ミニボットは12インチx12インチx12インチでなければならず、ミニボットレース前の試合中は使用できません。

ロゴモーションの世界選手権はミズーリ州セントルイスのエドワード・ジョーンズ・ドームで開催されました。^[12]

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