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レオポルド・アウグスト・ヴィルヘルム・ドロテウス・フォン・ヘニング（本名フォン・ヘニング・アウフ・シェーンホフ、1791年10月4日- 1866年10月5日）は、ヘーゲル右派と関連したドイツの哲学者である。
レオポルド・フォン・ヘニングは、1791年にゴータでクリスティアン・フォン・ヘニング大佐（1748年- 1809年）の息子として生まれた。ハイデルベルク大学で歴史、法律、哲学を学び、解放戦争に参加した後、ウィーン大学で経済学を学んだ。1815年にノイマルクのケーニヒスベルクで研修を開始した。戦争に再び参加した後、エアフルトで事務員を務め、1818年以降はベルリンに住んでいた。ヘーゲルの弟子であり、フリードリヒ・ヴィルヘルム・カロヴェの友人であった。扇動者迫害のため、1819年7月8日に逮捕されたが、10週間後に釈放された。[ 1 ] [ 2 ] 1821年にベルリン大学で博士号を取得した。
1823年、彼はエミリー・クルティッシュ（180 - 1853）と結婚した。夫妻には3人の息子と7人の娘がおり、その中には弁護士のベルトルト・デルブリュック（1817 - 1868）と結婚し、歴史家のハンス・デルブリュック（ 1848 - 1929）と化学者のマックス・デルブリュック（1850 - 1919）の母親となったローラ・ヘニング（1826 - 1911）も含まれる。
1825年、フォン・ヘニングはベルリン大学の哲学准教授に任命され、1835年には正教授に昇格した。1827年からは『科学批評年報』 （ Jahrbücher für wissenschaftliche Kritik）の編集者を務め、この雑誌は20年間にわたり最も影響力のあるヘーゲル主義雑誌となった。
1839年の文書には、彼がワンダースレーベンにあるヘニングスホーフの所有者の1人として記載されており、そこはヘニング家の先祖代々の邸宅として記されている。
ヘニングは1866年、75歳でベルリンで亡くなった。