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レオポルド5世、遠オーストリア大公（1586年10月9日- 1632年9月13日）は、内オーストリア大公カール2世の息子であり、遠オーストリア大公フェルディナント・カールの父である皇帝フェルディナント2世の弟であった。彼は結婚のために辞任するまでパッサウとストラスブールの司教領主であり、チロルを含む遠オーストリア大公であった。
レオポルドはグラーツで生まれ、1598年に司教に叙任されたが、まだ司祭の資格は得ていなかった。 1607年にはストラスブールの司教領主となり、1626年までその地位にあった。1609年以降、彼は傭兵を率いてユーリヒ継承戦争（ユーリヒ継承戦争におけるレオポルド大公）や、オーストリア・ハプスブルク王朝内の兄弟争いで従兄弟のマクシミリアン3世（チロル地方のオーストリア大公）と戦い、1611年からは従兄弟のルドルフ2世のためにボヘミアで戦った。1614年にはモルスハイムのイエズス会学院の教会建設に資金を提供し、現在もその教会内には彼の紋章が目立つように飾られている。
1619年、親族でありかつてのライバルであったマクシミリアンの死後、彼はマクシミリアンの相続地であるオーストリア領とチロルの総督となり、1626年から1632年に亡くなるまでオーストリア大公の地位に就いた。1626年、彼は聖職を辞し、 クラウディア・デ・メディチと結婚した。彼はインスブルックに税関とイエズス会教会を建設した。彼はフェルトリンのために戦い、1632年にはスウェーデン軍からチロルを守った。彼はチロルのシュヴァーツで亡くなった。
彼は妻のクラウディア・デ・メディチと共に、ハプスブルク家の分家を築き、その分家は1665年まで存続し、遠オーストリア大公の最後の家系となった。
彼の子供たちは以下の通りです。