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笠間城(笠間城、笠間城)は、茨城県中央部の笠間市にある日本の城です。幕末、笠間城は笠間藩大名牧野氏の支藩の本拠地でしたが、江戸時代初期に城と藩は何度も変遷しました。
1205年、宇都宮頼綱の家臣であった塩屋友成がこの地に移住し、「笠間」と名乗った。笠間城は1235年に完成したが、鎌倉時代から室町時代にかけての笠間氏の歴史はほとんど知られていない。しかし、1591年、笠間綱家は小田原の戦いで後北条氏との戦いに参戦するよう主君である宇都宮氏から召集されたがこれを拒否し、城を奪われた。宇都宮氏の家臣であった玉生勝政が笠間氏に代わって城主となったが、1598年、蒲生里成が3万石の領地の一部としてこの城を奪取した。里成は城の近代化のために多くの改築を行った。関ヶ原の戦いの後、徳川家康は1601年にこの城を松平康成に与えた。
徳川幕府の笠間藩の本部として、笠間城は小笠原氏、戸田松平氏、永井氏、浅野氏、井上氏、本庄氏、井上氏（再び）を経て、1747年に牧野氏の手に渡り、その後、牧野氏は明治維新まで笠間に居を構えた。
笠間城は、戦国時代の山城の中でも珍しく、江戸時代まで放棄、移転、あるいは全面的な再建を経ることなく存続した。城郭は、笹代山の二つの隣接する峰に築かれた本丸と天守閣、そして山麓に築かれた第二・第三郭から成っていた。また、関東地方では珍しく、石造建築が多用されている点も特筆すべきである。
現在、城跡には石造りの遺構、復元された櫓1基、復元された門2基が残っているのみである。