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ジョセフ・ヨーク将軍、初代ドーバー男爵、騎士団員、枢密顧問官（1724年6月24日- 1792年12月2日）は、1761年まではジョセフ・ヨーク閣下、1761年から1788年まではジョセフ・ヨーク卿閣下の称号を名乗り、イギリス陸軍将校、外交官、ホイッグ党の政治家であった。
ヨークは、初代ハードウィック伯フィリップ・ヨークとチャールズ・コックスの娘マーガレットの三男であった。フィリップ・ヨーク（第2代ハードウィック伯）、チャールズ・ヨーク、ジェームズ・ヨークは彼の兄弟であった。[ 1 ]
ヨークは1741年4月25日に第2歩兵近衛連隊の少尉に任官され、1743年4月24日に第1歩兵近衛連隊の中尉に昇進した。 [ 2 ]ヨークはオーストリア継承戦争でカンバーランド公の副官を務め、 1745年5月11日のフォントノワの戦いに参加した。5月27日には大尉兼中佐となり、第2近衛連隊の1個中隊を指揮した。1749年11月1日には国王の副官に任命され、1755年3月18日には第9歩兵連隊の大佐となった。[ 2 ]彼は1758年に少将、 1760年に中将、1777年に大将となった。
1749年、彼はパリの英国大使館の書記官に任命された。1751年、彼はオランダ共和国の全権公使となり、その後30年間その職を務めた。彼は1758年の英プロイセン条約に関与した。 [ 3 ] 1761年、彼の職は大使に昇格した。[ 1 ]彼の在任中、オランダは名目上は英国と同盟を結んでいたが、七年戦争（1756～63年）では中立を保ち、アメリカ独立戦争（1775～83年）では当初は中立を保ち、1780年にはアメリカと同盟を結んだ。英国はオランダ共和国に駐屯するスコットランド連隊をアメリカ軍と戦わせようとしたが、ヨークの嘆願は拒否され、両国間の関係は悪化した。長年外交官を務めてきたヨークにはオランダ人の友人はほとんどおらず、同時代の人々は「彼は（オランダ）共和国を軽蔑していた」と述べている。[ 4 ]
彼はまた、 1751年から1761年までイースト・グリンステッド選出の庶民院議員を務め、 [ 1 ] [ 5 ] 1761年から1774年までドーバー選出の庶民院議員を務め、[ 1 ] [ 6 ] 1774年から1780年までグラムパウンド選出の庶民院議員を務めた。[ 1 ] [ 7 ]彼は1761年にバス勲章ナイト・コンパニオン（KB）に任命され、1768年に枢密顧問官に任命された。 [ 1 ] 1788年にはケント州ドーバーの町と港の男爵、ドーバー卿として貴族に叙せられた。[ 8 ]
ドーバー卿は1783年にデンマーク貴族ヨハン・ヘンリック・デ・ストッケン男爵の娘クリスティアナ・シャーロット・マーガレットと結婚した。二人の間に子供はいなかった。彼は1792年12月に68歳で亡くなり、男爵位は断絶した。ドーバー夫人は夫の死後わずか3ヶ月で1793年3月に亡くなった。[ 1 ]