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ITUpSAT1は、イスタンブール工科大学ピコサテライト1の略で、イスタンブール工科大学の航空宇宙学部が製作した単一のキューブサットです。2009年9月23日に、インドのアーンドラプラデーシュ州シュリハリコタにあるサティシュダワン宇宙センターからPSLV -C14衛星打ち上げロケットに搭載されて打ち上げられ、地球を周回した最初のトルコの大学衛星となりました。^[2]寿命は最低でも6か月と予想されていましたが、現在でも2年以上稼働しています。これは、一辺が10センチメートル（3.9インチ）、質量が0.990キログラム（2.18ポンド）の ピコ衛星です。

全体的な目標は、教員の指導のもと、ITU の学生に実践的なプロジェクト環境を提供することです。ミッションの目標は、CMOSペイロードの画像をキャプチャし、CubeSat のパッシブ安定化システムの動作を研究することです。

宇宙船の構造は、カリフォルニア州サンフランシスコのパンプキン社から購入したもので、アルミニウム6061および5052材料で構成されています (パンプキン社製 CubeSat キット)。3 つの側面は同じで、1 つの面にはアクセス ポートがあります。宇宙船の安定化の概念については、ペイロードの項で説明します。

電力サブシステムは、フェイスマウント型ソーラーパネル、レギュレータボード、および関連するバッテリーで構成されています。システムは、自己充電 (最大電力点追跡) が可能で、調整された 3.3 Vおよび 5 V バス サービスを提供します。

さまざまな代替案を検討した後、CubeSat 用の展開可​​能なアンテナ システムを設計しました。選択されたピン メカニズムには、アンテナを取り付けるためのベースと、アンテナを巻き付けるためのピンが含まれています。ピンとベースは、小さなネジでソーラー パネルに取り付けられています。ケーブルは、アンテナに接続するために外部のコネクタに配線されています。

Pumpkin Inc. の FM430 フライト モジュールが使用されています。FM430 は、過酷な環境のシステム向けのコンパクトなソリューションです。SD (Secure Digital) カード インターフェイス、1 つのユニバーサル シリアル バス(USB) ポート、および外部電源コネクタを備えています。また、Microhard Systems の MHX シリーズ無線モデムへのインターフェイスも、フライト モジュールで利用できます。FM430 には、Texas Instrumentsの 16 ビット 8 MHz 低電力マイクロコントローラである MSP430F1611 マイクロコントローラが搭載されています。I2C (Inter-Integrated Communication)、SPI (Serial Peripheral Interface)、UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) バスなどの多くの周辺機器があり、DMA (Direct Memory Access) もサポートしています。55 kBのフラッシュ メモリと 10 kB のRAM を備えています。マイクロコントローラ ユニットの消費電力は最大 100 mWです。

主な機内通信システムは、Microhard Systems の MHX-425 トランシーバーです。UHF 帯域で動作するこの周波数ホッピング拡散スペクトル無線は、調整可能なホッピング パターン、高感度 (-115 dBm )、最大 1 W (437.325 MHz、GFSK変調) の出力電力を備え、データ レートは 19.2 kbit/s です。トランシーバーは機内コンピューターに直接接続され、重量は約 80 グラムです。

さらに、ITUpSat-1 には、重要なテレメトリを簡単に識別し、継続的に報告するためのビーコンが搭載されています。他のトランシーバーとは異なり、このビーコンは軌道上では常にオンになっており、 2 分ごとにCW (モールス信号など) で識別情報と簡単なテレメトリを送信します。つまり、軌道パラメータの知識を持つ人なら誰でも (特にアマチュア無線コミュニティ)、衛星の信号を簡単に受信できます。このビーコンの RF 出力容量は 100 mW です。

ITUpSat-1 は、2009 年 9 月 23 日にISRO (打ち上げプロバイダー: Antrix Corporation)の PSLV ロケットに搭載された二次ペイロードとして打ち上げられました。4 つの CubeSat を展開するために、Astrofein (Astro und Feinwerktechnik Adlershof GmbH、ベルリン、ドイツ) の SPL (Single Picosatellite Launcher) システムが使用されています。すべての CubeSat の打ち上げサービス インターフェイスは、オランダのデルフトの ISIS (Innovative Solutions In Space BV) によって提供されています。

打ち上げ場所はインド東海岸のSDSC ‐ SHAR (サティシュ・ダワン宇宙センター、シュリーハリコタ) です。この飛行の主なペイロードは、ISRO (インド宇宙研究機関) のOceansat-2で、打ち上げ質量は 960 kg でした。この飛行のその他の二次ペイロードは次のとおりです。

• BeeSat-1 (ベルリン実験教育衛星)、TUB (ベルリン工科大学)の CubeSat 、ベルリン、ドイツ
• UWE-2 (ヴュルツブルク大学実験衛星-2)、ヴュルツブルク、ドイツ
• SwissCube 、スイス、ローザンヌのエコール・ポリテクニック・フェデラール・ド・ローザンヌの CubeSat
• ドイツ、ブレーメンのOHB システムの Rubin-9.1 および Rubin-9.2 ナノ衛星。

高度720キロメートル（450マイル）の太陽同期近円軌道、傾斜角98.28°、軌道周期98.50分、現地赤道通過時刻は12:00。

CubeSat には 2 つのペイロードが搭載されています。1 つ目はIMUと磁力計を備えたセンサー スイートで、2 つ目は低解像度のCMOS イメージャーです。2 つのペイロードはマイクロコントローラを共有し、衛星の電子スタックの最上部の回路を表す同じPCB上に物理的に配置されています。

このサブシステムは、姿勢検知とパッシブ安定性ハードウェアを表します。これは、3 つのジャイロ、アナログ デバイス製の 3 軸加速度計、3 軸磁力計 ( Honeywell )、およびアルニコ磁石で構成されています。磁力計は、慣性センサーの固有のバイアスとドリフトに対抗し、姿勢のフィルタリングおよび補正ソリューションの測定更新を提供します。すべてのセンサー出力のアナログ - デジタル変換は、PICマイクロプロセッサによって行われます。このマイクロプロセッサには、測定値をパケットにグループ化し、ダウンリンク送信のためにI²Cバスを介してオンボード コンピューターに送信するタスクもあります。

ペイロード #2 は、640 x 480 ピクセルの検出器アレイを備えた低解像度のCMOS カメラです(OV7620 イメージ センサーに基づく COTS イメージャー)。目的は、スナップショット画像を撮影することです。インターフェイス ボードは、カメラを MSP430F1611 マイクロコントローラと統合するように設計されています。

カメラは VGA/QVGA (ビデオ グラフィックス アレイ/クォーター ビデオ グラフィックス アレイ) モードで操作でき、8/16 ビット モードで画像を転送し、I²C バス経由で制御できます。

ITUpSat-1 の運用 (監視および制御サービス) のために、ITU に地上局が構築されました。衛星の公称通信システムとの通信用に、地上局には MHX モデム (Microhard Systems) も設置されています。

• 極軌道衛星打ち上げロケット

• ITUpSAT1、ITU 宇宙システム設計試験研究所
• ITUpSAT1 ギャラリー
• İTÜ Uçak ve Uzay Bilimleri Fakültesi TA1KS ITUPSAT-1