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世襲君主制とは、王位が支配一族の成員から別の成員へと受け継がれる政体および権力継承の形態である。同一一族から複数の君主が輩出されれば、王朝が成立する。歴史的に最も一般的な君主制であり、現存する君主制国家においても依然として主流の形態である。
現存するほとんどの世襲君主制では、典型的な継承順序は長子相続制の何らかの形態を採用しているが、年功序列制やタニストリー制（適格な候補者の中から後継者を指名する）などの他の方法も存在する。研究によると、世襲制、特に長子相続制は、他の継承制度を持つ権威主義的な統治形態よりも安定していることが示されている。[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]
理論上、世襲君主制の君主が死亡または退位すると、王位は通常、家族の次の世代に引き継がれます。資格のある子供がいない場合は、王位は、法律で定められた継承順位に従って、兄弟、姉妹、甥、姪、いとこ、またはその他の親族に引き継がれます。このようなプロセスにより、次の君主が誰になるかが事前に決まり、王族間の争いが回避されます。簒奪者は、自らの正当性を高めるために、半ば神話的な系図を捏造することがあります。[ 8 ]
歴史的に、継承制度には違いがあり、主に継承が男性に限定されているか、女性も資格があるかという問題を中心に展開されています（歴史的には、王位はしばしば最年長の生存する女性に継承されました。なぜなら、戦闘で軍隊を率いる能力は王位の必須条件だったからです）。男系継承とは、女性が継承することも、男性の子孫に継承権を譲渡することも許されない制度を指します（サリカ法典による）。[ 9 ]男系とは、途切れることのない男性の血統で共通の祖先を持つ親族のことです。男系長子相続制では、男性と女性の両方の子孫が継承できますが、通常は男性が優先されます。しかし、近年はジェンダー平等が国家の主張となっています。絶対長子相続制では、性別に関係なく最年長の子供が王位を継承できます。この制度は2011年に英連邦の君主制国家で採用されました（ただし、遡及的に継承順位に影響を与えることはありません）。[ 10 ]考慮される可能性のあるもう1つの要素は、候補者または候補者の配偶者の宗教的所属です。特に、君主が宗教的な称号や役割も持っている場合です。たとえば、英国君主はイングランド国教会の最高統治者の称号を持っており、ローマ・カトリックを信仰することはできません。[ 11 ]
語の系図学者は、新たな部族や王朝集団の権力掌握を正当化するために、しばしば簒奪者と彼らが打倒した王朝との間に繋がりを作り出した。