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HORTA は、鉱業で利用され、地球外宇宙採鉱アプリケーションへの応用も検討されている地下地理測位技術です。この技術は、慣性航法システム(INS)と呼ばれるジャイロスコープと加速度計を使用して、 3D位置の決定を支援します。
これは、もともとアメリカ軍向けに開発された技術を基に、1990年代後半にカナダの鉱山会社インコ社によって開発されたもので、地下鉱山における位置決めと位置特定という問題に対する自動化ソリューションを提供します。[1]
この用語は、スタートレックのオリジナルシリーズのエピソード「悪魔の闇」で紹介された新種族、ホルタの略称である。 [2]インコ社が使用する用語では、HORTAはHoneywell Ore Retrieval and Tunneling Aidの略である。[1]
HORTAを搭載した採掘車両は、手動調査よりもはるかに迅速かつ正確に調査できます。トラックは1.6kmの長さの坑道を調査するのに120分かかり、60cmごとに1,500ポイントを記録します。これに対し、同じ距離を手動で調査すると、180時間かかり、6mごとに5ポイントしか記録されません。このような詳細な調査の追加の利点は、エンジニアがより効果的な換気システムを設計したり、定期的に地盤の安定性を確認したりできるようになることです。」[1]
HORTAユニットは、ドリルを含むすべての移動式地下設備に取り付けることができるため[1]、その位置を許容できる技術的精度で決定することができます。
参照
参考文献
- ^ abcd [1]、Canadian Mining Journal、2000年4月、2019年3月9日にアクセス。「地下の地理的位置を決定するためのHORTAユニット。HORTA（Honeywell Ore Retrieval and Tunneling Aid）は、もともと米軍向けに開発されたジャイロと加速度計を備えたボックスで、地下の位置決めと場所の問題を解決します。」
- ^ 地球遠隔ロボット採掘技術：地球外居住、採掘、建設の実現要因、ローレンシャン大学グレッグ・バイデン教授、 2010年10月29日～31日、宇宙研究所で開催された第14回宇宙製造会議における講演、6:10～9:05、2010年12月2日閲覧。「過去数十年間にわたる深部採掘の自動化における驚異的な進歩について。」 2014年4月8日、 Wayback Machineにアーカイブ
外部リンク
- 遠隔ロボットと自動化された月面採掘：グレッグ・バイデン博士へのインタビュー、The Space Show、2011 年 1 月 2 日。