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地上推進とは、通常は輸送の目的で、地面に沿って固体を推進するメカニズムです。標準的な用途では、推進システムは、エンジンまたはモーター、ギアボックス、車輪と車軸（またはキャタピラ トラック）の組み合わせで構成されることがよくあります。
最も基本的かつ最も自然な推進力は筋力の利用です。車輪の発明により、筋力をより効率的に利用してより大きな荷物を運ぶことができるカートやワゴンなどの乗り物が開発されました。人間や家畜が引く乗り物は、経済的にはかつてほど重要ではありませんが、今でも存在しています。人力車の例としては、人力車やサイクルリキシャがあります。
蒸気機関と内燃機関の発達により、何らかの形の動力伝達装置を備えた鉄道車両や自動車の開発が可能になりました。電気モーターにより、排出量が少なく静かな車両が実現し、エンジン効率も向上しました。
あまり一般的に使用されていない、または実験的なエンジンには次のようなものがあります。