ジュリオ・チェーザレ・マルティネンゴ(イタリア語発音: [ ˈdʒuːljo ˈtʃeːzare martiˈneŋɡo ]、1564/1568年頃- 1613年7月10日)は、イタリアの作曲家であり、後期ルネサンスから初期バロックにかけてのヴェネツィア楽派の教師であった。彼はサン・マルコ教会でクラウディオ・モンテヴェルディの前任者であった。
彼は恐らくヴェローナ出身で、作曲家ガブリエーレ・マルティネンゴの息子だった。彼の生年月日に関する記録は食い違っており、母親の記録では1564年生まれとされているが、ヴェローナの「アッコリティ家」の文書では1583年時点で15歳と記されている。彼はヴェローナで父親に師事し、1590年代にはヴェローナ大聖堂で聖歌隊員と聖職者を兼任した。
マルティネンゴは、主にジョヴァンニ・クローチェの後継者として、またクラウディオ・モンテヴェルディの前任者として、ヴェネツィアのサン・マルコ大聖堂の楽長に就任したことで有名である。この楽長職は、当時北イタリアで最も権威のある地位であった。彼は1609年8月22日、オーディションを経て、ヴェローナ市民の推薦により、200ドゥカートの報酬で採用された。マルティネンゴの在任期間は失敗に終わった。当時の記録によると、彼はほとんどの期間病弱で、聖歌隊と器楽奏者の水準は著しく低下した。さらに、楽団は多額の負債を抱え、組織が混乱し、士気も低下した。マルティネンゴは財政管理能力に欠けており、サン・マルコ大聖堂の記録によると、彼は常に給料の前払いを要求し、大聖堂の債権者に支払うことができず、死後も数ヶ月分の未払い給料を会計係に支払っていなかった。彼は任命からわずか4年後に亡くなったが、サン・マルコ大聖堂の当局は、クラウディオ・モンテヴェルディを雇うことができて大いに安堵した。モンテヴェルディは、サン・マルコ大聖堂の音楽界を、かつての栄光を取り戻させた。
マルティネンゴの音楽はほとんど残っていない。モテット「レグヌム・ムンディ」は、同時代のルドヴィコ・グロッシ・ダ・ヴィアダーナの作品に似た、進歩的なコンチェルタート様式(文字通り「協奏的様式」 )で作曲されている。彼はまた、マドリガル集を3冊作曲した。