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ナッサウ=ヴァイルブルク公フリードリヒ・ヴィルヘルム(フリードリヒ・ヴィルヘルム、1768年10月25日、ハーグ- 1816年1月9日、ヴァイルブルク)は、ナッサウ=ヴァイルブルクの君主であった。彼はナッサウ公に叙せられ、従兄弟のナッサウ=ウージンゲン公フリードリヒ・アウグストと共同統治した。アウグストはナッサウ公となった。フリードリヒ・ヴィルヘルムは従兄弟の死のわずか2か月前の1816年1月に死去した。両者の後を継いだのは、フリードリヒ・ヴィルヘルムの息子、ヴィルヘルムであった。
フリードリヒ・ヴィルヘルムは、ナッサウ=ヴァイルブルク家のカール・クリスティアンとオラニエ=ナッサウ家のヴィルヘルミーネ・カロリーナ王女の存命中の長男であった。
ヴィルヘルミーネ・カロリーナは、オラニエ公ウィリアム4世と王女アンヌの娘であった。アンヌは、イギリス国王ジョージ2世とアンスバッハのカロリーネの長女であった。
1788年7月31日、ハーヘンブルクにおいて、フリードリヒ・ヴィルヘルムはキルヒベルク侯爵夫人ルイーズ・イザベル(1772年4月19日、ハーヘンブルク生まれ- 1827年1月6日、ウィーン没)と結婚した。新郎は当時20歳近く、新婦はわずか16歳であった。当時、彼はまだ侯国の相続人であった。彼の父は同年11月28日に亡くなり、フリードリヒ・ヴィルヘルムが後を継いだ。
彼らには4人の子供がいた。