最初のパワーアップ

初めパワーアップ

年	2018
シーズン情報
チーム数	3,660 [2]
地域大会の数	63 [1]
地区イベント数	95
選手権開催地	ヒューストンジョージ R. ブラウン コンベンション センターミニッツメイド パークデトロイトコボ センターフォード フィールド
FIRSTチャンピオンシップ賞
会長賞受賞者	ヒューストン      1311 - 「ケル・ロボティクス」 デトロイト      2834 - 「バイオニック・ブラックホークス」
ウッディ・フラワーズ賞受賞者	ゲイル・ドレイク - チーム 1885
創設者賞受賞者	アメリカ空軍
チャンピオン	ヒューストン      254 - 「ザ・チージー・プーフス」      148 - 「ザ・ロボウラングラーズ」      2976 - 「スパルタボッツ」      3075 - 「ハ・ドリーム・チーム」 デトロイト      2767 - 「ストライク・フォース」      27 - 「チーム・ラッシュ」      2708 - 「レイク・エフェクト・ロボティクス」      4027 - 「センター郡4-Hロボティクス」 [3]
リンク
Webサイト	公式サイト
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FIRST Power Up （ FIRST POWER UPと表記）は、2018年シーズンのFIRST Robotics Competitionゲームです。3 チームずつの 2 つの連合が参加し、各チームがロボットを操作して、フィールドで特定のタスクを実行してポイントを獲得します。このゲームはレトロな 8 ビットをテーマにしており、チームはミルク クレート、つまり「パワー キューブ」を大きな天秤の上に置いて天秤を傾け、所有権を獲得する必要があります。連合はパワー キューブをパワーアップと交換して、試合で一時的に有利になることもできます。試合の最後に、ロボットはタワーに取り付けられた横木を使用して、中央のバランス スケールに取り付けられたタワーを登ることができ、追加ポイントを獲得できます。

キックオフイベントは2018年1月6日土曜日に開催されました。キックオフビデオには8ビットスタイルのアニメーションが使われ、FIRSTのミッションの概要とゲームの説明が行われました。イベントは東部標準時午前10時30分からライブストリーミングされ、多くのチームがライブストリーミングを見るために地元のキックオフイベントに参加しました。^[4]

FIRST Power Up は、灰色のカーペットで覆われた「アーケード」と呼ばれる 27 フィート (823 cm) x 54 フィート (1646 cm) のフィールドでプレイされます。フィールドは、長い側が透明なポリカーボネートのガードレールで囲まれ、短い側がアライアンス ステーションの壁で囲まれています。スコアリング エリアがある場所を含め、フィールドの大部分はアライアンス中立ですが、フィールド上のヌル テリトリー、プラットフォーム ゾーン、パワー キューブ ゾーン、エクスチェンジ ゾーン、フィールド外のアライアンス ステーションとポータルなど、アライアンス固有のゾーンがいくつかあります。ヌル テリトリーとポータルを除き、すべてのゾーンは、アライアンス ステーションがゾーンに最も近いアライアンスに属します。

パワー キューブ ゾーンは、スイッチの前の同盟固有のエリアで、パワー キューブ ゾーンを所有する同盟が使用できる 10 個のパワー キューブが含まれています。敵同盟のロボットは、パワー キューブ ゾーン内にあるパワー キューブをパワー キューブ ゾーンから削除することはできません。パワー キューブ ゾーンには、エリアを定義するために使用されるテープが含まれますが、隣接するスイッチは含まれません。オート ラインは、同盟ステーションの壁と平行に走り、パワー キューブ ゾーンの中央を横切り、両方のガードレールに接しています。

プラットフォーム ゾーンは、スイッチとスケールの間にある同盟固有のエリアで、ロボットを敵の妨害から保護し、登りなどのゲーム終了目標に挑戦する際に追加の自由を与えます。このゾーンには、エリアを定義するために使用されるテープ、スイッチ、タワーの壁、およびタワーに接続されたラングが含まれます。また、両方の同盟が使用できる 6 つのパワー キューブも含まれています。

ヌル テリトリーは、スケール上の同盟のプレートの隣にある同盟固有のエリアで、スケール上にパワー キューブを配置しようとするロボットを敵の干渉から保護します。このエリアには、エリアを定義するために使用されるテープが含まれますが、ガードレールは含まれません。

交換ゾーンは、同盟ステーションの壁の隣にある同盟固有のエリアで、同盟のロボットが交換を通じて人間のプレイヤーにパワー キューブを提供できる場所へのアクセスを敵ロボットがブロックするのを防ぎます。このエリアには、エリアを定義するために使用されるテープが含まれますが、同盟ステーションの壁は含まれません。

各同盟は、同盟ステーションの反対側の 2 つの角に 2 つのポータルを所有しています。これは、人間のプレイヤーが壁を通してロボットに追加のパワー キューブを与えることができる場所であり、各ポータルには 7 個のパワー キューブが含まれています。これには、エリアを定義するために使用されるテープと壁が含まれます。

各アライアンスは、フィールドの端の 1 つにアライアンス ステーションを所有しています。アライアンス ステーションでは、ドライバーがドライバー ステーションでロボットを操作し、人間のプレイヤーがパワー キューブを管理し、コーチがチーム メンバーにアドバイスを提供します。技術支援を提供し、ロボットの移動を支援する技術者は、常にアライアンス ステーションとポータルの外にいる必要があります。試合開始時の自律期間中、すべてのアライアンス メンバーはアライアンス ステーションのスタート ラインの後ろにいなければなりません。

Exchange は、ロボットが Alliance Station にパワー キューブを渡して、Alliance Station に保管したり、Vault に保管したり、フィールドに戻したりできる Alliance Station の壁にある場所です。Exchange Zone は Exchange を囲んでおり、保護されたエリアになっています。

金庫はアライアンスステーションの裏側にある装置で、人間のプレイヤーがこれを使ってパワーアップを獲得します。人間のプレイヤーは、エクスチェンジを通じてフィールドから集めたパワーキューブを金庫の中に入れ、パワーアップを獲得します。各パワーアップの強さは、パワーアップがプレイされたときに金庫の中に入っているパワーキューブの数に関係します。

フィールドには、各同盟が所有するスイッチが 2 つと、中立のスケールが 1 つあります。同盟のスイッチは、同盟ステーションの壁から 14 フィート (427 cm) 前にあり、プレートは水平のときにカーペットから 9 インチ (23 cm) 上にあります。スケールはフィールドの中央にあり、試合開始時にはプレートはカーペットから 5 フィート (152 cm) 上にあります。スケールのタワーに接続された 2 つの横木は、カーペットから 7 フィート (213 cm) 上にあり、タワーから 8.25 インチ (21 cm) 伸び、幅は 1 フィート 1 インチ (33 cm) です。スケールとスイッチの両端には、各同盟に属するプレートが 2 つあります。試合開始時に、各同盟が所有するプレートはランダムに決定されます。

スイッチとスケールはマッチ レベルを開始した時点では、どの同盟も所有権を持っていません。同盟は、プレート上にパワー キューブを配置することで、それぞれのスイッ​​チまたはスケールがパワー キューブの重量分傾いた場合に、スイッチまたはスケールの所有権を獲得します。また、フォース パワーアップがレベル 1 または 3 でプレイされた場合、同盟はスイッチの所有権を獲得し、フォース パワーアップがレベル 2 または 3 でプレイされた場合、スケールの所有権を獲得します。

このゲームには、パワー キューブという 1 つの得点要素しかありません。パワー キューブは、幅 1 フィート 1 インチ (33 cm)、奥行き 1 フィート 1 インチ、高さ 11 インチ (27 cm) のミルク クレートで、黄色のナイロン カバーで覆われています。ミルク クレートの表面には FIRST のロゴが描かれています。

ロボットは、ロボットのどの部分も交換ゾーン内に入らず、最大 1 個のパワー キューブがロボットにプリロードされた状態で、アライアンス ステーションの壁に接触した状態で試合を開始します。試合の最初の 15 秒間は自律期間であり、ロボットは事前にプログラムされた指示のみに従って行動するため、自律的に行​​動します。ドライバーと人間のプレイヤーは、この期間中、スタート ラインの後ろにいなければなりません。ロボットはさまざまな方法でポイントを獲得できます。ロボットのバンパーの一部がオート ラインを完全に越えた場合、アライアンスに 5 ポイントが加算されます。ただし、敵のロボットが自律タスクを完了するのを妨げるために、ヌル領域を通過することはできません。アライアンスがスケールまたは独自のスイッチの所有権を取得した場合、2 ポイントを獲得します。アライアンスが自律状態でスケールまたはスイッチを所有している 1 秒ごとに、追加で 2 ポイントを獲得します。

自律期間が終了すると、テレオペレーション (遠隔操作) 期間が始まります。この期間は 135 秒間続きます。ドライバーはドライバー ステーションからロボットを操作し、人間のプレイヤーはポータルを通じてパワー キューブを配送し、ボールト内にパワー キューブを配置します。同盟が Teleop でスイッチの所有権を獲得すると、1 ポイント、またはブースト パワーアップがレベル 1 または 3 でアクティブな場合は 2 ポイントを獲得します。同盟が Teleop でスイッチを所有している 1 秒ごとに、追加で 1 ポイント、またはブースト パワーアップがレベル 1 または 3 でアクティブな場合は 2 ポイントを獲得します。同盟が Teleop でスケールの所有権を獲得すると、1 ポイント、またはブースト パワーアップがレベル 2 または 3 でアクティブな場合は 2 ポイントを獲得します。同盟が Teleop でスケールを所有している 1 秒ごとに、追加で 1 ポイント、またはブースト パワーアップがレベル 2 または 3 でアクティブな場合は 2 ポイントを獲得します。同盟が Vault に配置するパワー キューブごとに、5 ポイントを獲得します。

テレオペ期間中、チームは 3 つのパワーアップ (浮遊、フォース、ブースト) にアクセスできます。これらのパワーアップは、Vault の Exchange で入手したパワー キューブを配置することでアクティブになります。2 つのパワーアップを同時にアクティブにすることはできませんが、テレオペ期間中はどちらのアライアンスもいつでも Levitate をアクティブにできます。アライアンスによってパワーアップがアクティブ化された後は、再度使用することはできません。Levitate を除くすべてのパワーアップは 10 秒間持続し、この時間内に別のパワーアップ (Levitate を除く) がアクティブ化されると、キューに入れられます。必要なパワー キューブの数とパワーアップの効果については、以下の表に詳しく記載されています。

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テレオペレーション期間の最後の 30 秒間はエンド ゲームと呼ばれます。この間、ロボットはプラットフォーム ゾーンでタスクを実行することで追加ポイントを獲得できます。ロボットがスケールによって完全に支えられ、対戦相手のプラットフォーム ゾーンの外側に完全にあり、時間切れ時にバンパーがプラットフォームから少なくとも 1 フィート上にある場合、ロボットはクライムと 30 ポイントを獲得します。ロボットが上記のすべての条件を満たしているが、時間切れ時にバンパーがプラットフォームから少なくとも 1 フィート上にない場合、ロボットはパークと 5 ポイントを獲得します。浮遊パワーアップがアクティブ化され、クライムしたロボットが 2 台以下である場合、パークもクライムもしていないランダムなロボットにクライムがクレジットされます。すべてのロボットが少なくともパークしている場合は、クライムしていないランダムなロボット 1 台にクライムがクレジットされます。

これらのスコアリング方法に加えて、同盟は特別なタスクを実行して追加ポイントを獲得できます。同盟が 3 台のロボットすべてにオートランを完了させ、自律期間の終了時にスイッチの所有権を取得できれば、オートクエストを完了したことになり、予選マッチで追加のランキングポイントを 1 獲得できます。同盟の 3 台のロボットすべてがクライムを獲得した場合 (実際のクライムまたは浮遊パワーアップによる)、同盟はボスと対戦して、予選マッチで追加のランキングポイントを 1 獲得できます。同盟がルールに違反した場合、ペナルティが科せられることがあります。ファウルは敵同盟に 5 ポイント、テックファウルは敵同盟に 25 ポイントが加算されます。

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FIRST Power Up 競技シーズンは 7 週間に分かれており、各週には多くのイベントが同時に開催されます。第 7 週の後、出場権を獲得したチームはヒューストンとデトロイトで 2 週間にわたって開催されるFIRST チャンピオンシップで競います。地域および地区のチャンピオンシップ イベントのみが表示されます。

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次の表は、各FIRST チャンピオンシップイベントのサブディビジョンと決勝の優勝者を示しています。

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