ファースト スチームワークス

初めSTEAMワークス

年	2017
シーズン情報
チーム数	3,357 [1]
地域大会の数	55
地区イベント数	90
選手権開催地	ヒューストンジョージ R. ブラウン コンベンション センターミニッツ メイド パーク セントルイスドームアット アメリカズ センターアメリカズ センターFIRSTフェスティバル オブ チャンピオンズSNHU アリーナ、マンチェスター、ニューハンプシャー
FIRSTチャンピオンシップ賞
会長賞受賞者	ヒューストン      3132 - 「サンダー ダウン アンダー」 セントルイス      2614 - 「マウンテニア エリア ロボティクス」
ウッディ・フラワーズ賞受賞者	ティム・ベニントン・デイビス - チーム 1425
創設者賞受賞者	セントルイス地域計画委員会
チャンピオン	ヒューストン      973 - 「グレイボッツ」      1011 - 「クラッシュ」      2928 - 「バイキング・ロボティクス」      5499 - 「ベイ・オランウータン」 セントルイス      2767 - 「ストライク・フォース」      254 - 「チーズ・プーフ」      862 - 「ライトニング・ロボティクス」      1676 - 「パスカック・パイオニアーズ」 フェスティバル・      オブ・チャンピオンズ セントルイス・アライアンス
リンク
Webサイト	公式サイト
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FIRST Steamworks は、 FIRST STEAMworksとして様式化され、 2017年シーズンのFIRST Robotics Competitionゲームでした。過去のゲームと同様に、3 つの個別のチームとそのロボットからなる 2 つのアライアンスがフィールドで競い合い、ゲームに勝つための「マッチ」ポイントとプレーオフ ラウンドに進むためのランキング ポイントを獲得します。ゲームはスチームパンクをテーマにしており、チームは燃料を表すウィッフル ボールを模擬ボイラーに打ち込み、生成された蒸気をフィールドの中央にある飛行船に送ります。各アライアンスは 1 機の飛行船を持ち、ボイラーからの蒸気で加圧し、フィールドからプラスチック製のギアを積み込みます。試合の最後に、ロボットは飛行船に取り付けられたチーム提供のロープ (または FIRST が提供する標準ロープ) に登ったりぶら下がったりして、追加ポイントを獲得できます。 ^[2]

FIRST Steamworksのキックオフイベントは2017年1月7日土曜日に開催されました。^[3]キックオフビデオでは、シーズンのテーマソングであるProfessor Elementalの「Steam Powered」とゲームの説明が紹介されました。^[4]ビデオは東部標準時午前10時30分にライブストリーミングされ、多くのチームが「ローカルキックオフイベント」に参加してビルドシーズンを開始しました。^[3]

FIRST Steamworks は、27 フィート (8.2 メートル) x 54 フィート 4 インチ (16.56 メートル) のフィールドでプレイされます。フィールドは緑色のカーペットで覆われ、長辺は透明なポリカーボネートのガードレールで囲まれ、短辺はアライアンス ウォールで囲まれています。フィールドは、ニュートラル ゾーン、アライアンス固有のランチパッド、キー、および回収ゾーンに分かれています。

中立地帯は、フィールドの中央にある、主要な得点要素がなく、両同盟にとって中立なエリアです。このエリアは、白色の Launchpad ラインによって区切られており、Launchpad ラインは中立地帯の一部ではありません。

アリーナの各サイドは、Launchpad と呼ばれます。Launchpad は同盟ごとに異なり、Launchpad ラインと Alliance Wall で区切られています。各 Launchpad は、Alliance Wall で区切られている同盟に属します。ロボットは Alliance Wall に接触して試合を開始します。Launchpad には、キー、回収ゾーン、飛行船があります。

キーはボイラーの前のエリアです。同盟の色のテープとボイラーで囲まれており、同盟のランチパッド内に含まれています。敵のロボットはキー内に 5 秒以上留まることはできません。そうしないと、同盟がボイラーで得点するのを妨げます。

回収ゾーンは、ローディング ステーションの前のエリアです。これは反対側の同盟の Launchpad 内にあるため、ロボットはローディング ステーションに到達するためにフィールドの反対側に移動する必要があります。回収ゾーン内のロボットは通常、ローディング ステーションを通じてスコア要素を受け取ります。ロボットは、誰が接触を開始したかに関係なく、反対側の回収ゾーン内の別のロボットと接触することはできません。

アライアンス ステーションは、アライアンス ウォールの後ろにあるドライバーが配置されているエリアです。ドライバーは、アライアンス ウォールの後ろにあるアライアンス ステーション内のドライバー ステーションからロボットを制御します。アライアンス ステーションの後ろには、反対のアライアンスに属するローディング レーンがあります。人間のプレイヤーはローディング レーンに配置され、ギアと燃料の両方を供給して、ローディング ステーションを通じてロボットに預け、ロボットはそれらでポイントを獲得します。両方のエリアは、アライアンス カラーのテープで区切られています。ローディング ステーションは、試合開始後にギアを追加できる唯一の方法であり、燃料を追加できる 2 つの方法のうちの 1 つで、もう 1 つはホッパーです。

ボイラーはフィールドの角にあり、その隣には同盟の壁があり、その前には鍵がある同盟に属します。ボイラーには 2 つのゴールがあり、低効率ゴールは地上から 1 フィート 6 インチ (46 cm) の高さにあり、高効率ゴールは地上から 8 フィート 1 インチ (246 cm) の高さにあります。低効率ゴールはロボットが燃料を投下できるほど低いですが、高効率ゴールはそれができないほど高いため、燃料は上向きに打ち上げなければなりません。燃料は同盟独自の発射台からのみ打ち上げることができます。

フィールドのガードレール上には 5 つのホッパーが設置されています。ガードレールにはポリカーボネートのプレートがあります。ロボットがこれにぶつかると、燃料コンテナ 2 つ (ホッパー 1 つ) がフィールドに放出されます。コンテナ 1 つには 50 の燃料が、ホッパー 1 つには 100 の燃料が入っています。ホッパーは中立で、各発射台に 1 つ、残りは中立地帯にあるため、どの同盟でもホッパーを使用できます。これは、ゲーム開始後にロボットが燃料を補給できる 2 つの方法のうちの 1 つで、もう 1 つはローディング ステーションです。

飛行船は同盟の発射台の中心に位置し、六角形をしており、同盟がポイントを獲得する主な方法です。 パイロットと呼ばれる 2 人の人間プレイヤーが飛行船内に配置されています。 飛行船には、ロボットがギアを置くためのペグと、パイロットがペグからギアを飛行船に引っ張るためのケーブルが付いたリフトが 3 つあります。 リフトは、同盟の壁に最も近い 3 つの面にあります。 ペグはプラスチックのスパイクと曲がるバネで構成されており、ギアを飛行船に持ち上げるときにペグから落ちる可能性があります。 ペグを分離するバンパーが、それぞれ面の角にあります。 バンパーの端は、同盟の壁と平行でバンパーの端に接する緑のテープでマークされたベースラインも定義します。 また、飛行船にはダビットがあり、それぞれにロープとタッチパッドが付いています。ダビットは、六角形の同盟壁側に 1 つ、反対側に 2 つ配置されます。ゲームの最後に、ロボットはダビットに接続されたロープを登ろうとし、タッチパッドを起動します。飛行船の中央には蒸気タンクがあり、ボイラーで獲得した燃料の量と、最初のローターを起動するための最初のギアの配置場所がライトで表示されます。他のギアは飛行船の側面に配置する必要があり、ローターが 1 つ増えるごとにギアの数が増えていきます。2 番目のローターには 2 つのギア、3 番目には 4 つのギア、4 番目には 6 つのギアが必要です。パイロットが使用できるように飛行船に事前に配置されている予備の「フリー」ギアが 1 つありますが、自律期間中は使用できません。

FIRST Steamworks ゲームには、燃料とギアという 2 つの主要な得点要素があります。燃料は、26 個の穴が開いたプラスチック製のウィッフルボールで、色は「スクリーミン イエロー」、重さはそれぞれ約 2.6 オンス (74 g)、直径は 5 インチ (13 cm) です。ギアは、歯が 10 個あるプラスチック製の歯車で、重さはそれぞれ 18.4 オンス (520 g)、直径は 11 インチ (28 cm)、ピッチ直径は 10 インチ (25 cm)、厚さは 2 インチ (5.1 cm) です。ロボットは、燃料を好きなだけ制御できますが、一度に制御できるギアは 1 つだけです。ロープも規制されています。

ロボットは、最大 1 つのギアと最大 10 の燃料がロボットにプリロードされた状態で、アライアンス ウォールに接触して試合を開始します。試合の最初の 15 秒間は、自律期間と呼ばれます。ロボットは、ドライバーの入力なしに事前にプログラムされたコマンドによって制御されるため、自律的に動作します。ドライバーと人間のプレーヤーは、これが確実に行われるように、自律中は白いスタート ラインの後ろに立っていなければなりません。ただし、パイロットは、自律中でもリフトを操作し、ギアを配置したりローターを回転させたりすることはできますが、予備ギアに触れることはできません。自律でアクティブ化された各ローターは、アライアンスに 60 ポイントを与え、ハイ ゴールで獲得した各燃料は 1 キロパスカルの価値があり、ロー ゴールで獲得した各燃料は1 ⁄ 3キロパスカルの価値があります。また、ロボットがベース ラインを越えると、5 ポイントを獲得します。ローターが自律で作動している場合、その横にある黄色のスタック ライトが点灯します。

自律期間が終了すると、テレオペレーション期間 (遠隔操作) が始まります。この期間は 135 秒間続き、ロボットはドライバーの入力によって制御されます。テレオペレーションに従事しているローターは同盟に 40 ポイントをもたらし、高目標の燃料は1 ⁄ 3キロパスカル、低目標の燃料は1 ⁄ 9キロパスカルの価値があります。試合終了時に、両方の期間を通じて蓄積されたキロパスカルはそれぞれ 1 ポイントの価値があります。

テレオペ期間の最後の 30 秒間はエンド ゲームと呼ばれます。エンド ゲームでは、パイロットは飛行船にロープを展開し、ロボットがロープを登れるようにします。ロープを登り、タッチパッドを少なくとも 1 秒間アクティブにし、ゲーム タイマーが 0 に達した各ロボットは、同盟に 50 ポイントを獲得します。

同盟がポイントを獲得する方法は他にもあります。同盟が試合中に少なくとも 40 キロパスカルを獲得した場合、予選試合では追加のランキング ポイント 1 点、プレーオフ試合では 20 点を獲得します。また、同盟が試合終了までに 4 つのローターをすべて回転させた場合、予選試合では追加のランキング ポイント 1 点、プレーオフ試合では 100 点を獲得します。追加ポイントを獲得するもう 1 つの方法は、ペナルティです。対戦相手がルールに違反した場合、ファウルまたはテクニカル ファウルを受けることがあります。ファウルは相手側同盟に 5 点、テクニカル ファウルは相手側同盟に 25 点の減点となります。

FIRST は 7 週間のシーズン中に世界中で多くの大会を開催し、各イベントで多くのチームがFIRST チャンピオンシップへの出場権を獲得します。地域および地区のチャンピオンシップ イベントのみがリストされています。

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以下の表は、各FIRSTチャンピオンシップイベントのサブディビジョンと決勝、およびチャンピオンズフェスティバルの 優勝者を示しています。

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