初めてのレゴリーグチャレンジ

初めてのレゴリーグチャレンジ
現在のシーズン、大会、またはエディション:中止 (2024-2025);
スポーツ	ロボット関連ゲーム
設立	1998
創設者	ディーン・ケイメン
社長	ローレンス・コーエン
モットー	「ロボット以上のもの」
チーム数	35,140 (2018-2019)
国	国際的
会場	テキサス州ヒューストン; 、ミシガン州デトロイト
資格	それぞれの国/州での州大会または全国大会。
関連; 競技	FIRST ロボットコンテスト; FIRST テックチャレンジ; FIRST レゴリーグ探検
公式サイト	詳しくはこちら

FIRSTレゴリーグチャレンジ（旧称FIRSTレゴリーグ）は、FIRSTが主催する小学生・中学生（米国・カナダでは9～14歳、その他の地域では9～15歳）を対象とした国際コンテスト[1]です。[¹^]

毎年8月、^[2] FIRST レゴリーグチャレンジのチームは、チームが集中して研究できる科学的かつ現実的な課題に取り組みます。^[3]コンテストのロボット工学の部分では、タスクを完了するためにレゴエデュケーションのロボット^[4]を設計およびプログラミングします。生徒たちはテーマ（毎年変更）に関連する問題の解決策を考え出し、その後、地域、国内、国際トーナメントに集まり、競い合い、知識を共有し、アイデアを比較し、ロボットを展示します。

FIRSTレゴリーグチャレンジは、 FIRSTとレゴグループのパートナーシップです。4～6歳を対象としたFIRSTレゴリーグディスカバー、6～10歳を対象としたFIRSTレゴリーグエクスプロアに続く、 FIRSTレゴリーグの3番目の部門です。^[5]

コンテスト詳細

競技シーズンの初めに、FIRST は登録した各チームに、チャレンジマット、レゴの電子部品と機械部品、マットのアイテムの組み立て手順書 (総称してチャレンジセット、以前はフィールドセットアップキットと呼ばれていました) からなる公式競技用資材一式を送ります。また、チームは、マット上の各モデルを使用して完了する「ミッション」と呼ばれるタスクのリストも受け取ります (例: 1 つのモデルから緩んだピースを取り出し、別のモデルの中に入れます)。FIRST LEGO リーグチャレンジでは、チームにミッションの完了方法の完全な自由が与えられますが、ミッションは外部からの支援なしに、プログラムされたレゴエデュケーションロボットによって完了されます。ロボットには、ロボットゲームと呼ばれるミッションを 2 分半で完了させます。各チームには、チャレンジマットを分析し、レゴエデュケーションロボットを設計および構築し、適切と思われる方法で与えられたミッションを完了するようにロボットをプログラムするための、最低 8 週間の構築期間が与えられます。ロボットは自律型でなければならず、^[6] 1 つのレゴエデュケーションプログラム可能ブロックと 4 つ以下のモーターのみを含めることができます。

ライブロボットラン、またはロボットゲームに加えて、コンテストには3つの追加審査セクションがあり、FIRST LEGOリーグチャレンジの学習目標の達成状況についてチームにフィードバックを提供します。最初の審査セッションであるコアバリュー^[2]は、チームがどのように協力し、あらゆることにおいてFIRST LEGOリーグのコアバリューを使用しているかを判断するように設計されています。コアバリューには、インスピレーション、チームワーク、優雅なプロフェッショナリズム、協力が含まれます。チームがこれらの価値をどのように発揮しているかを話し合うことに加えて、チームワークアクティビティ（通常は時間制限あり）を実行して、チームが新しい問題を解決するためにどのように協力しているかを確認するように求められることもあります。次に、ロボットデザイン、または技術審査[ ^2]では、チームはロボットの機械設計、プログラミング、戦略/イノベーションを実演します。この審査セッションの目的は、ロボットゲーム中にロボットが「すべき」ことを確認することです。3番目に、プロジェクト[ ^2]では、学生は現在のチャレンジに関連するトピックの研究について5分間のプレゼンテーションを行う必要があります。チームとしてプロジェクトに必要な手順は、まずその年のコンテストのテーマに関連する問題を特定し、次に既存のものを修正するかまったく新しいもの（「革新的なソリューション」）を作成することで、特定した問題に対する革新的なソリューションを作成し、その後、そのソリューションを、年間チャレンジのテーマに関する専門知識を持つ現実世界の専門家などの他の人と共有することです。^[7]

テーブルパフォーマンス

公式大会が開催される際、各チームはロボットを持ち込み、自分たちのロボットと同一の公式チャレンジマットで競技を行います。試合中は 2 人のチームメンバーがボードに立ち入ることができますが、チーム内の他のメンバーと交代することができます。ロボット全体が故障するなど深刻な問題が発生した場合、問題が解決するまでチーム全員がボードに立ち入ることができます。競技中は、メンバーが追加のロボットやその他のアイテムをボードに持ち込むことはできません。

ロボットは「ベース」とマークされたエリア、つまりテーブルの隅または片側にある白いエリアからスタートする。ベースにいる間、チームメンバー2人がロボットに触れてプログラムを開始することができる。チームがベースの外でロボットに触れた場合（「中断」）、審判はペナルティを科し、プレシジョントークンを取り除かれる。これらは静止したレゴモデルで、最後まで残っていると最終スコアが上がるため、ロボットを中断しないインセンティブとなる。ロボットはベースに戻る必要はない。ミッション完了までに許可された時間内にベースに戻ることなく全てのミッションを完了したチームもある。実際、2008～2009年、^[8] 2009 ～2010年、^[9] 2011～2013年、および2021年のチャレンジでは、2分半の試合終了時にロボットがベースを含まない2つの指定エリアのいずれかにいた場合にポイントが与えられた。

部品とロボットプラットフォーム

FIRST LEGO League Challengeのチームは、ロボットを組み立てるために「工場出荷時の状態のLEGO製のあらゆる建築部品^{[10] 」を使用できます。ロボットは、自律移動を可能にする任意の言語を使用してプログラムされます。多くのチームは、公式EV3ソフトウェア、公式NXT-Gソフトウェア（現在は旧式）、または}Robolabなどのブロックベースのプログラミング環境を選択します。これらはすべてLabviewを中心に構築されています。

使用されるロボットは、レゴエデュケーションのユニットです。2021 年までは、プラットフォームとしてレゴマインドストーム EV3が選ばれていました。EV3 は引き続き FLL 競技で使用できますが、2022 年 8 月以降、ガイド付きミッションは SPIKE Prime でのみ利用可能になります。

イベント

世界各地のチームは、予選トーナメントの日程が異なるため、ロボットの製作に割り当てられた時間が異なりますが、「グローバルチャレンジリリース」(通常 8 月の、ミッションと研究プロジェクトの詳細が一般に公開される日付) から最低 8 週間は必要です。その後、FIRSTロボット競技会地域大会に似たFIRST LEGO リーグチャレンジトーナメントで競います。競技の初期レベルは、アフィリエイトパートナー組織 (通常は提携大学) によって管理され、アフィリエイトパートナーまたは運用パートナー代表者 (「パートナー」) が主導します。パートナーは、その地域のすべての公式トーナメントを完全に管理します。地域の境界はFIRSTによって設定されます。一部の州は地域全体を代表しますが、セントラルフロリダのように州内の複数の郡を代表する州もあります。^[11]ほとんどのパートナーは 2 層システムを採用しています。チームはまず「予選」に進み、特定の基準を満たし、3つの審査対象分野すべてで良い成績を収めると、次のレベルの競技に進むための招待を受けることができます。これはほとんどの場合、地域レベルのイベントです。特定の地域では3つの階層があり、州選手権も採用されることがあります。^[12]

最大の1日地域予選トーナメントは、デラウェア州ウィルミントンでファーストステートロボティクスとファーストステートFIRST LEGOリーグが主催している。毎年1月に開催されるこのイベントでは、デラウェア大学ボブカーペンターセンターで、 FIRST LEGOリーグエクスプロア、FIRST LEGOリーグチャレンジ、FIRSTテックチャレンジ、FIRSTロボティクスコンペティション、ロボット相撲大会が一堂に会して開催される。東ペンシルベニア、南ニュージャージー、デラウェア、メリーランド（その他の地域を含む）のチームがこのトーナメントに参加し、世界最大の1日FIRSTイベントとなっている。 ^[13]

初めチャンピオンシップ

FIRSTが運営する唯一の競技会はFIRSTチャンピオンシップです。 [ ^14] 2007年には、96チームが4月27〜30日にジョージア州アトランタで開催されたFIRST LEGOリーグワールドフェスティバルに出場しました。 ^[15] 2007〜08年のパワーパズルFIRST LEGOリーグワールドフェスティバルと2008〜09年の気候コネクションに関するFIRST LEGOリーグワールドフェスティバルは、再びジョージアドームとジョージアワールドコングレスセンターで開催されました。 2010〜2011年から、FIRST LEGOリーグワールドフェスティバルはセントルイスのエドワードジョーンズドームとアメリカズセンターで開催されています。 2016年、 FIRSTはFIRSTチャンピオンシップを2つの連続イベントに拡大すると発表しました。 2020年まで、これらのイベントは最初にテキサス州ヒューストンのジョージ・R・ブラウンコンベンションセンターで開催され、翌週にはミシガン州デトロイトのコボセンターで開催されます。^[16]^[17]

さらに、最高レベルの地域/州の大会で優秀な成績を収めたチームは、 FIRST LEGO League Challenge Partnersが主催するオープンチャンピオンシップ (「招待大会」とも呼ばれる) への参加に指名される場合があります。

ローカルアワード（その地域のパートナーが特別に設けた表彰）、今年初めて競技に参加し、素晴らしい成績を収めたチームを表彰するルーキーアワード、多くの成績を収めたものの通常の賞の対象とならなかったチームを表彰する審査員アワード、および特定のイベントでロボットパフォーマンスの数値スコアが最も高いチームを表彰するロボットパフォーマンスアワードを除き、チームは特定のイベントで1つの賞しか受賞できません。^[18]

グローバルイノベーション賞

正式に登録されたチームは、地域からグローバルイノベーションアワードにノミネートされる可能性があり、年間チャレンジテーマの問題に対する革新的なソリューションを実現するための助成金を獲得できる可能性があります。^[19]Animal Alliesシーズンの時点で、最優秀チームには2万ドル、他の2つのファイナリストにはそれぞれ5,000ドルが授与されます。このお金は、チームのアイデアをさらに進めたり、FIRSTプログラムを継続したりするために使用できます。ファイナリストの3チームには、LEGO Mindstorms Education EV3ロボットセットも贈られます。すべての応募作品は、その年のチャレンジテーマの専門家だけでなく、工学および産業分野の専門家で構成される審査員団によって審査されます。チームは、問題の特定、革新、実装、およびSTEM原則の効果的な使用について審査されます。FIRST LEGOリーグチャレンジの各地域からノミネートされたチームの中から20チームが準決勝進出チームとして選ばれ、サンノゼ^[20]（以前はワシントンDC）で開催されるグローバルイノベーションアワードセレブレーションに招待されます。このイベントでは、チームが審査員団にプレゼンテーションを行い、賞金を獲得した第1位チームとその他の決勝進出チームが発表されます。^[21]

著名人

卒業生

テレサ・パネケ^[22]

従業員とボランティア

ルース・ファーマー^[23]

フェリエンヌ・ヘルマンス^[24]

アニマ・パティル・サバレ^[25]

課題

FIRST LEGO League Challengeの課題は、毎年、現実世界の問題に基づいてテーマが設定されます。

参照

注記

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外部リンク

公式サイト
FIRST 公式ウェブサイト 2015 年 3 月 7 日にWayback Machineにアーカイブされました
FLL-Freak ウェブサイトおよび FLL UFAQ のホーム
FLLオープンアジア選手権ウェブサイト
USFIRST.org/FLLとは
USFIRST.org/FLL コミュニティ
ハンズオンテクノロジー/FLL
ハイテックキッズ
ファーストステートロボティクスのウェブサイト
ファーストステート FIRST LEGO リーグのウェブサイト
アニマルアリーズティーザー

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